Právě se nacházíte: ČVUT / Fakulta elektrotechnická / Věda a výzkum

K13240 - centrum aplikované kybernetiky

Publikační činnost 2011

Knihy, kapitoly v knihách a skripta, dizertace, výzkumné zprávy, nepublikované přednášky, stati ve sbornících, články v časopisech, patenty

Stati ve sbornících konferencí

Dvořák, J. - De Lellis, M. - Hurák, Z.: Advanced Control of a Quadrotor Using Eigenaxis Rotation. In IEEE Multi-Conference on Systems and Control [CD-ROM]. 445 Hoes Lane, Piscataway, NJ 08854-4141: IEEE, 2011, p. 153-158. ISBN 978-1-4577-1061-2.

Flach, B. - Schlesinger, D.: Modelling composite shapes by Gibbs Random Fields. In CVPR 2011: Proceedings of the 2011 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition [CD-ROM]. Los Alamitos: IEEE Computer Society Press, 2011, p. 2177-2182. ISBN 978-1-4577-0393-5.

Kučera, V. - Hromčík, M.: Delay-based input command shapers: frequency properties and finite-dimensional alternatives. In Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011 [CD-ROM]. Bologna: IFAC, 2011, p. 7565-7570. ISBN 978-3-902661-93-7.

Kučera, V. - Hromčík, M.: Delay-based input shapers in feedback interconnections. In Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011 [CD-ROM]. Bologna: IFAC, 2011, p. 7577-7582. ISBN 978-3-902661-93-7.

Kučera, V. - Hromčík, M.: Feed-Forward Delay-based Input Shaper Confrontation With Active Feedback Control. In IDAACS'2011 - Proceedings of the 6th IEEE International Cnonference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems [CD-ROM]. Prague: IEEE, THEY, CTU, 2011, p. 1-5. ISBN 978-1-4577-1424-5.

Martinec, D. - Hurák, Z.: Vehicular Platooning Experiments with LEGO MINDSTORMS NXT. In IEEE Multi-Conference on Systems and Control [CD-ROM]. 445 Hoes Lane, Piscataway, NJ 08854-4141: IEEE, 2011, p. 927-932. ISBN 978-1-4577-1061-2.