| X33PVI | Počítačové vidění pro informatiku | Rozsah výuky: | 2+2s | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Garant: | Typ předmětu: | S | Zakončení: | Z,ZK | |
| Vyučující: | |||||
| Zodpovědná katedra: | 13133 | Kreditů: | 4 | Semestr: | L |
Anotace:
Budou představeny metody analýzy a zpracování digitálních obrazů pro průmysl a počítačovou grafiku. Podrobně budou probrány přístupy vhodné pro průmyslové aplikace a rekonstrukci tvaru a vzhledu scény pro počítačovou grafiku a virtuální realitu. Budou vysvětleny teoretické základy nejdůležitějších metod a ukázky jejich aplikace.
Osnovy přednášek:
| 1. | Co je počítačové vidění, aplikovatelnost v průmyslu, vztah k počítačové grafice | |
| 2. | Vznik obrazu, jeho získání a reprezentace | |
| 3. | Předzpracování obrazu pro vizualizaci a strojové vidění | |
| 4. | Metrické a topologické vlastnosti digitálního obrazu, matematická morfologie | |
| 5. | Zpracování obrazu jako 2D signálu, konvoluce, filtrace | |
| 6. | Detekce bodů, hran a oblastí v obraze, extrakce geometrických primitiv | |
| 7. | Rozpoznávání objektů v obrazech | |
| 8. | Projektivní geometrie pro počítačové vidění a počítačovou grafiku | |
| 9. | Perspektivní a panoramatická kamera, matematický model a kalibrace | |
| 10. | Rekonstrukce 3D tvaru objektu laserovým hloubkoměrem | |
| 11. | Rekonstrukce 3D tvaru a vzhledu scény stereo viděním | |
| 12. | Kombinace reálné a virtuální scény | |
| 13. | Počítačové vidění + počítačová grafika = virtualizovaná realita | |
| 14. | Ukázky průmyslových aplikací počítačového vidění |
Osnovy cvičení:
Cílem cvičení je seznámit studenty s úlohami nasazení počítačového vidění v průmyslu a využití v počítačové grafice. Skupina dvou studentů řeší (1) modelovou průmyslovou úlohu a (2) úlohu rekonstrukce scény pro vizualizaci.
| 1. | Zadání úlohy. Seznámení s pravidly. Prostředky k řešení úloh | |
| 2. | Řešení modelové průmyslové úlohy | |
| 3. | Řešení modelové průmyslové úlohy | |
| 4. | Řešení modelové průmyslové úlohy | |
| 5. | Řešení modelové průmyslové úlohy | |
| 6. | Řešení modelové průmyslové úlohy | |
| 7. | Odevzdání první úlohy | |
| 8. | Řešení úlohy věnované rekonstrukci scény | |
| 9. | Řešení úlohy věnované rekonstrukci scény | |
| 10. | Řešení úlohy věnované rekonstrukci scény | |
| 11. | Řešení úlohy věnované rekonstrukci scény | |
| 12. | Řešení úlohy věnované rekonstrukci scény | |
| 13. | Odevzdání druhé úlohy | |
| 14. | Prezentace úloh formou semináře |
Literatura:
| [1] | Hlaváč, V., Šonka, M.: Počítačové vidění. Grada, Praha 1992 | |
| [2] | Russ, J.C.: The image processing handbook. CRC Press, Ann Arbor, USA 1995 | |
| [3] | Další informace naleznete na http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ |
Požadavky:
|
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Stránka vytvořena 22. 5. 2013, semestry: L/2011-2, L/2012-3, L/2010-1, Z/2011-2, Z/2010-1, Z/2013-4, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |