Popis předmětu - XP14MZR
XP14MZR | Moderní způsoby řízení pohonů | ||
---|---|---|---|
Role: | S | Rozsah výuky: | 2P+2C |
Katedra: | 13114 | Jazyk výuky: | CS |
Garanti: | Lettl J. | Zakončení: | ZK |
Přednášející: | Lettl J. | Kreditů: | 4 |
Cvičící: | Semestr: | Z |
Anotace:
Cílem předmětu je seznámit studenty s problematikou řízení a regulace elektrických pohonů s přihlédnutím k zaměření doktorské práce. Náplní předmětu je optimalizovat parametry elektromechanické konverze energie v elektrických pohonných systémech a příslušné výkonové elektronice, pomocí moderních algoritmů řízení a regulace. Předmět je zaměřen především na střídavé pohony, zejména pohony s asynchronními a synchronními motory.Cíle studia:
Cílem studia je uvézt studenty do nejnovější problematiky řízení a regulace elektrických pohonů s přihlédnutím k zaměření jejich doktorské práce.Osnovy přednášek:
1. | Moderní řízený pohon, přehled způsobů řízení elektrických pohonů | |
2. | Typy vektorového řízení, principy, vlastnosti | |
3. | Typy přímého řízení momentu, principy, vlastnosti | |
4. | Specifika řízení synchronních motorů s permanentními magnety | |
5. | Bezsenzorové řízení střídavého pohonu | |
6. | Řízení elektrických pohonů pomocí pozorovatelů, RF-MRAS a CB-MRAS metod | |
7. | Použití Luenbergerova pozorovatele a Kalmanova filtru | |
8. | Sliding mode řízení elektrických pohonů | |
9. | Prediktivní řízení elektrických pohonů | |
10. | Specifika řízení trakčních pohonů | |
11. | Hybridní pohony pro elektromobily | |
12. | Diagnostika a senzory elektrických pohonů |
Osnovy cvičení:
Literatura:
Ned Mohan, William P. Robbins, Tore M. Undeland: Power Electronics: Converters, Applications and Design, 3rd Edition, John Wiley & Sons, Inc., New York, March 2003 Bimal K. Bose: Power Electronics and Variable Frequency Drives : Technology and Applications John Wiley & Sons, Inc. -IEEE Press, New York, September 1996H. | Klee, Simulation of Dynamic Systems with MATLAB and Simulink. CRC Press, 2007 |
W. | Leonhard, Control of Electrical Drives. Berlin, Germany: Springer, 2012. |
Požadavky:
Znalosti na úrovni inženýrského studia z oblasti výkonové elektroniky, elektrických strojů, elektrických pohonů a regulační techniky.Poznámka:
Předmět je nabízen také v anglické verzi |
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán | Obor | Role | Dop. semestr |
DOKP | Před zařazením do oboru | S | – |
DOKK | Před zařazením do oboru | S | – |
Stránka vytvořena 17.4.2024 17:51:55, semestry: L/2023-4, Z/2024-5, Z/2023-4, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |