Popis předmětu - AE0M37DUP

Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
AE0M37DUP Satellite navigation systems Rozsah výuky:2+2L
Garanti:  Role:V Jazyk výuky:EN
Vyučující:  Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:13137 Kreditů:4 Semestr:Z

Anotace:

Existing, future and past radio satellite navigation systems. Course is addressed to students without knowledge of radio engineering. Attention is paid to measurements and practical tasks in laboratory and to experimental receiver programming.

Cíle studia:

Presenting problems related to satellinte navigation

Osnovy přednášek:

1. Satellite radio navigation systems, principles.
2. Precision.
3. GPS I - constellation, signals.
4. GPS II - services including NAVWAR.
5. GLONASS - constellation, signals and frequencies.
6. Galileo I - constellation, signals and frequencies.
7. Galileo II - precision, multifrequency measurements.
8. Galileo III - modulations and transferred data, pilot signals and their meaning.
9. COMPASS system.
10. Signal receptiion in hard conditions, indoor navigation. Augmented and assisted systems.
11. Systems QZSS, MSAS, GAGAN, EGNOS, WAAS.
12. Systems modernization, and supposed precision.
13. Systems applications, precision, WGS 84-.
14. Overview of past systems: Transit, Tschayka, Rexstar, 601.

Osnovy cvičení:

1. Delay measurement in radio engineering.
2. Correlation function, equation, realization, finite integration problem.
3. Ranging signals.
4. Signals for Doppler measurements.
5. Correlation function of Gold codes.
6. FEC, Hamming codes.
7. Position computation algorithm. Linearization of position equations.
8. Position determination precision - range precision.
9. Position determination precision - direction cosines matrix and DOP.
10. Precision of time measurement, time information transfer.
11. Experimental receiver programming.
12. Experimental receiver programming.
13. Measurements in open air, hard conditions reception.

Literatura:

1. Parkinson, B.W., Spilker, R.J. Global positiioning system: AIAA, 1996
2. Misra, P., Enge, P. Global Positioning system: Ganga- Jamuna Press, 1996

Požadavky:

see moodle.kme.fel.cvut.cz

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6l

Klíčová slova:

Satellite navigation, GPS, GLONASS, Galileo.

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:

Plán Obor Role Dop. semestr
MEKME1 Bezdrátové komunikace V
MEKME5 Komunikační systémy V
MEKME4 Sítě elektronických komunikací V
MEKME3 Elektronika V
MEKME2 Multimediální technika V
MEOI1 Umělá inteligence V
MEOI5NEW Softwarové inženýrství V
MEOI5 Softwarové inženýrství V
MEOI4 Počítačová grafika a interakce V
MEOI3 Počítačové vidění a digitální obraz V
MEOI2 Počítačové inženýrství V
MEEEM1 Technologické systémy V
MEEEM5 Ekonomika a řízení elektrotechniky V
MEEEM4 Ekonomika a řízení energetiky V
MEEEM3 Elektroenergetika V
MEEEM2 Elektrické stroje, přístroje a pohony V
MEKYR4 Letecké a kosmické systémy V
MEKYR1 Robotika V
MEKYR3 Systémy a řízení V
MEKYR2 Senzory a přístrojová technika V


Stránka vytvořena 15.11.2019 17:50:41, semestry: Z,L/2020-1, L/2018-9, Z,L/2019-20, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)
Za obsah odpovídá: doc. Ing. Ivan Jelínek, CSc.