ČeskyEnglish

Popis předmětu - AE1M14RPO

Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
AE1M14RPO Electric Drive Control Rozsah výuky:2+2L
Garanti:Zděnek J. Role:PO,V Zakončení:Z,ZK
Vyučující:Zděnek J.
Zodpovědná katedra:13114 Kreditů:5 Semestr:L

Anotace:

Controlled electric drive, control computer of electric drive - system view, modulation methods, scalar control, quantity transformation, FOC control, DTC control, compatible rectifier, servo-drives, digital signal processing, discrete function, difference equation, digital filters, digital controllers, PSD controller, derivation and difference equation coefficients calculation, fixed point and floating point calculations, relative units and quantity normalization, digital signal processors, modulator hardware support, control algorithm implementation, microprocessor control system hardware implementation, protection circuitry, debugging, testing and monitoring

Výsledek studentské ankety předmětu je zde: AE1M14RPO

Osnovy přednášek:

1. Controlled electric drive, control computer of electric drive - system view
2 Modulation methods
3. Scalar control
4. Coordinate transformation, motor model
5. FOC control
6. DTC control
7. Compatible rectifier, servo-drives
8. Digital signal processing, discrete function, difference equation
9. Z-transformation, sampled systems, aliasing, digital filters
10. Digital controllers, PSD controllers, coefficient calculation
11. Relative unit system and quantity normalization, fixed point and floating point calculations, fraction system
12. Digital signal processors for drives, modulator hardware support
13. Control algorithm implementation, quantization errors.
14. Protection circuitry, debugging, testing and monitoring

Osnovy cvičení:

1. Introduction. Lab work security briefing. MPLAB IDE
2. DSP drive control unit MC1
3. Power converters MC1H a MC1L for control of induction motor or synchronous PM motor
4. C30 compiler, linker and assembler A30, modular and procedural programming
5. MPLAB C30 simulator and ICD2 emulator, program debugging inside MC1 unit
6. Three-phase PWM modulator, dead time generation
7. Induction motor scalar control, program design example, solution analysis
8. Induction motor vector control, coordinate transformation, motor model calculation, solution analysis
9. Induction motor vector control, PS controllers, modulator, solution analysis
10. BLDC motor control, program design example
11. Relative units and quantity normalization, synthesis of partial block, fixed point calculations
12. Induction motor vector control, floating point DSP for drive control
13. Vector control, summary and solution overview
14. Credit

Literatura:

[1] Kuo, B. C.: Digital Control Systems. New York, Oxford University Press, 1995. ISBN-0195120647
[2] Leonhard, W.: Control of Electrical Drives, Springer Verlag, 2001, ISBN-978-3-540-41820-7
[3] dsPIC30F6010 Data Sheet DS70119D. Chandler: Microchip Technology Inc., USA, 2004
[4] Kernighan B. W., Ritchie D. M., C Programming Language, 2nd Edition, USA, 2012

Požadavky:

Active participation on labs, presentation of own lab works

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6l

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:

Plán Obor Role Dop. semestr
MEKME4 Sítě elektronických komunikací V 2
MEKME5 Komunikační systémy V 2
MEKME3 Elektronika V 2
MEKME2 Multimediální technika V 2
MEKME1 Bezdrátové komunikace V 2
MEOI1 Umělá inteligence V 2
MEOI2 Počítačové inženýrství V 2
MEOI5 Softwarové inženýrství V 2
MEOI3 Počítačové vidění a digitální obraz V 2
MEOI5NEW Softwarové inženýrství V 2
MEOI4 Počítačová grafika a interakce V 2
MEEEM2 Elektrické stroje, přístroje a pohony PO 2
MEKYR4 Letecké a kosmické systémy V 2
MEKYR1 Robotika V 2
MEKYR2 Senzory a přístrojová technika V 2
MEKYR3 Systémy a řízení V 2


Stránka vytvořena 26.9.2017 05:47:18, semestry: L/2016-7, Z,L/2017-8, Z/2018-9, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)
Za obsah odpovídá: doc. Ing. Ivan Jelínek, CSc.