Popis předmětu - AE4M33GVG

Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
AE4M33GVG Geometry of Computer Vision and Graphics Rozsah výuky:2+2c
Garanti:  Role:PO,V Jazyk výuky:EN
Vyučující:  Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:13133 Kreditů:6 Semestr:L

Anotace:

We will explain fundamentals of image and space geometry including Euclidean, affine and projective geometry, the model of a perspective camera, image transformations induced by camera motion, and image normalization for object recognition. Then we will study methods of calculations with geometrical objects in images and space, estimating geometrical models from observed data, and for calculating geometric and physical properties of observed objects. The theory will be demonstrated on practical task of creating mosaics from images and determining camera positions in space. We will build on linear algebra, probability theory and numerical mathematics and lay down foundation for other subjects such as computational geometry, computer vision, computer graphics, digital image processing and recognition of objects in images.

Výsledek studentské ankety předmětu je zde: AE4M33GVG

Cíle studia:

The goal is to present the theoretical background for modeling of perspective cameras and solving tasks of measurement in images and scene reconstruction.

Osnovy přednášek:

1. Computer vision, graphics, and interaction - the discipline and the subject.
2. Modeling world geometry in the affine space.
3. The mathematical model of the perspective camera.
4. Relationship between images of the world observed by a moving camera.
5. Estimation of geometrical models from image data.
6. Optimal approximation using points and lines in L2 and minimax metric.
7. The projective plane.
8. The projective, affine and Euclidean space.
9. Transformation of the projective space. Invariance and covariance.
10. Random numbers and their generating.
11. Randomized estimation of models from data.
12. Construction of geometric objects from points and planes using linear programming.
13. Calculation of spatial object properties using Monte Carlo simulation.
14. Review.

Osnovy cvičení:

1Introduction, a-test 2-4Linear algebra and optimization tools for computing with geometrical objects 5-6Cameras in affine space - assignment I 7-8Geometry of objects and cameras in projective space - assignment II 9-10Principles of randomized algorithms - assignment III. 11-14Randomized algorithms for computing scene geometry - assignment IV.

Literatura:

[1] P. Ptak. Introduction to Linear Algebra. Vydavatelstvi CVUT, Praha, 2007.
[2] E. Krajnik. Maticovy pocet. Skriptum. Vydavatelstvi CVUT, Praha, 2000.
[3] R. Hartley, A.Zisserman. Multiple View Geometry in Computer Vision.
Cambridge University Press, 2000.
[4] M. Mortenson. Mathematics for Computer Graphics Applications. Industrial Press. 1999

Požadavky:

A standard course in Linear Algebra.

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6c

Webová stránka:

http://cw.felk.cvut.cz/doku.php/courses/a4m33gvg/start

Klíčová slova:

Computer vision and graphics, Euclidean, affine, projective geometry, perspective camera, random numbers, randomized algorithms, Monte Carlo simulation, linear programming.

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:

Plán Obor Role Dop. semestr
MEKME3 Elektronika V 2
MEKME4 Sítě elektronických komunikací V 2
MEKME5 Komunikační systémy V 2
MEKME2 Multimediální technika V 2
MEKME1 Bezdrátové komunikace V 2
MEOI4 Počítačová grafika a interakce PO 2
MEEEM4 Ekonomika a řízení energetiky V 2
MEEEM5 Ekonomika a řízení elektrotechniky V 2
MEEEM1 Technologické systémy V 2
MEEEM2 Elektrické stroje, přístroje a pohony V 2
MEEEM3 Elektroenergetika V 2
MEOI3 Počítačové vidění a digitální obraz PO 2
MEKYR4 Letecké a kosmické systémy V 2
MEKYR2 Senzory a přístrojová technika V 2
MEKYR3 Systémy a řízení V 2
MEKYR1 Robotika V 2


Stránka vytvořena 19.7.2018 17:47:46, semestry: Z,L/2020-1, L/2019-20, L/2018-9, Z,L/2017-8, Z/2018-9, Z/2019-20, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)
Za obsah odpovídá: doc. Ing. Ivan Jelínek, CSc.