Popis předmětu - A3M35SRL

Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
A3M35SRL Systémy řízení letu Rozsah výuky:2p+2l
Garanti:  Role:PO,V Jazyk výuky:CS
Vyučující:  Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:13135 Kreditů:6 Semestr:Z

Anotace:

The course is devoted to classical and modern control design techniques for autopilots and flight control systems Particular levels are discussed, starting with the dampers attitude angle stabilizers, to guidance and navigation systems. Next to the design itself, important aspects of aircraft modelling, both as a rigid body and considering flexibility of the structure, are discussed.

Výsledek studentské ankety předmětu je zde: A3M35SRL

Osnovy přednášek:

1. Introduction. Motivation. 2.Modelling the aircraft
dynamics. 3.Linearized equations of motion. Longitudinal and lateral dynamics. 4.Longitudinal motin:dampers, attitude hold autopilots. 5.Lateral motion:dampers, attitude hold autopilots. 6.Quadratic-optimal design of dampers. 7.Quadratic-optimal design and attitude hold autopilots. 8.Path following problems: horizontal plane. 9. Stabilization of vertical speed. 10.Final approach. 11. Automatic landing systems. 12.Advance robust and optimal control for autopilots. 13.Damping of vibrations in aircraft.

Osnovy cvičení:

Literatura:

1. http://www.amazon.com/Aircraft-Control-Simulation-Brian-Stevens/dp/0471371459
2. http://www.amazon.com/Control-Spacecraft-Aircraft-Arthur-Bryson/dp/0691087822/ref=sr_1_1?ie=UTF8&s=books&qid=1252399875&sr=1-1
3. http://www.amazon.com/Aircraft-Dynamics-Automatic-Control-McRuer/dp/0691024405/ref=sr_1_1?ie=UTF8&s=books&qid=1252400042&sr=1-1

Požadavky:

Stránky předmětu: https://moodle.dce.fel.cvut.cz/

Poznámka:

Stránky předmětu:https://moodle.dce.fel.cvut.cz/course/view.php?id=46

Webová stránka:

https://moodle.fel.cvut.cz/courses/A3M35SRL

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:

Plán Obor Role Dop. semestr
MPIB Před zařazením do oboru V
MPKYR4 Letecké a kosmické systémy PO 3


Stránka vytvořena 14.6.2019 17:51:19, semestry: Z,L/2020-1, L/2018-9, Z,L/2019-20, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)
Za obsah odpovídá: doc. Ing. Ivan Jelínek, CSc.