Popis předmětu - A5M35MAS

Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
A5M35MAS Modelování a simulace systémů
Role:PV Rozsah výuky:2P+2C
Katedra:13135 Jazyk výuky:CS
Garanti:  Zakončení:KZ
Přednášející:  Kreditů:4
Cvičící:  Semestr:Z

Webová stránka:

https://moodle.dce.fel.cvut.cz/course/view.php?id=26

Anotace:

Předmět se v první části věnuje základním typům modelů a principů využívaných při modelování dynamických systémů v mnoha přírodních, inženýrských i sociálních oborech a jejich vzájemným souvislostem a analogiím a simulování těchto modelů s využitím počítačových prostředků. V druhé části jsou probírány základní způsoby zpětnovazebního řízení systémů, jejich vlastnosti, výhody a nevýhody a možnosti jejich návrhu.

Výsledek studentské ankety předmětu je zde: A5M35MAS

Osnovy přednášek:

1. Úvod do modelování a řízení systémů, příklady modelů a řídicích systémů v technickém i netechnickém světě
2. Sestavení diferenciální rovnice pro jednoduché systémy,
její převod na diferenční rovnici
3. Analogie systémů, fyzikálních veličin a komponent
4. Simulační schéma spojitého a diskrétního systému,
stavový popis
5. Řešení jednoduchých diferenciálních a diferenčních
rovnic
6. Odezva systému na základní typy signálů a počáteční
podmínky, dynamika systému, stabilita systému
7. Modelování tepelných a hydraulických systémů
8. Linearizace systému, souvislost nelineárního a linearizovaného systému
9. Zpětná vazba, regulační smyčka, změna dynamiky systému
pomocí zpětné vazby, požadavky na kvalitu řízení
10. Základní typy regulátorů: proporcionální, integrační a derivační
11. Základní vlastnosti systémů: řiditelnost a pozorovatelnost
12. Stavová zpětná vazba
13. Kvadraticky optimální regulátor
14. Modelování a řízení v netechnickém světě

Osnovy cvičení:

Literatura:

[1] Noskievič, P. (1999), Modelování a identifikace systémů, MONTANEX Ostrava, ISBN 80-7225-030-2.
[2] Hellerstein, J. L., Diao, Y., Parekh, S., Tilbury, D.M. (2004), Feedback Control of Computing Systems, Wiley-IEEE Press, ISBN 978-0-471-26637-2.
[3] Horáček, P., Systémy a modely. Skriptum ČVUT, FEL 1999. ISBN 80-01-01923-3.
[4] Woods, R. L., Lawrence, K. L. (1997), Modeling and Simulation of Dynamic Systems, Prentice Hall, ISBN 0-13-337379-1.
[5] Astrom, K. J., Wittenmark, B. (1997), Computer-Controlled Systems: Theory and Design, Prentice Hall. ISBN 0-13-314899-8.
[6] Franklin, G. F., Powell, J. D., Emami-Naeini, A. (2009): Feedback Control of Dynamics Systems. Prentice Hall. ISBN: 0-13-601969-2

Požadavky:

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:

Plán Obor Role Dop. semestr
MPIBNEW Před zařazením do oboru PV 1


Stránka vytvořena 28.3.2024 15:50:18, semestry: Z/2023-4, Z/2024-5, L/2023-4, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)