Popis předmětu - B3B35LAR

Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
B3B35LAR Laboratoře aplikované elektroniky a řízení Rozsah výuky:0p+4l
Garanti:Burget P. Role:PV Jazyk výuky:CS
Vyučující:  Zakončení:KZ
Zodpovědná katedra:13135 Kreditů:4 Semestr:L

Anotace:

Náplní je postavit a naprogramovat výzkumné autonomní vozíko, které splní co nejvíce úkolů. Předlohou pro tento cíl jsou skutečné vědecké automaty jako například mise Rosseta ke kometě 67P/Churyumov-Gerasimenko, Curriosity a Oportunity na Marsu, Lunochody na Měsíci, Projekty Veněra pro výzkum Venuše, Magelan (projekt s čistě českou realizací), Cassini pro výzkum Saturnu, Galileo pro výzkum Jupiteru a další mise. Cílem bylo vždy něco vyzkoumat, někam dojet, komunikovat se Zemí, odebrat vzorek, provést nějaký experiment, mnohdy i za cenu obětování sondy. Je jasné, že za semestr projekt takového rozměru nepostavíte, ale pojďme se k tomu alespoň vzdáleně přiblížit. Úkoly jsou vybrány tak, aby byly zajímavé bez ohledu na to, zda nyní známe způsob realizace. Vymyslet úkol a rovnou pro vás, studenty, ověřit jeho realizaci, by byl postup akceptovatelný na střední škole. V tomto předmětu očekáváme, že v týmu vymyslíte, jak který úkol lze vůbec provést, a potom přizpůsobíte vozítko tak, aby ten úkol provedlo. Úkoly nejsou sice přímo vesmírné, ale snad to neubere na jejich atraktivitě.

Osnovy přednášek:

Osnovy cvičení:

Studenti si během kurzu vyzkouší: Analýzu zadání a tvorbu specifikace Návrh a sestavení vlastního HW od schématu až po funkční procesorovou desku: - Obvod analogového řízení servo motorů včetně zpětné vazby - Obvod procesorového řízení s připojením na sběrnici - Autonomní bateriové napájení Návrh a tvorbu algoritmů řízení a jejich implementaci v SW pro: - řízení motoru a zpětné vazby - řízení pohybu samotného článku (3 serva) - řízení celého článkovce koordinací jednotlivých článků propojených sběrnicí - komunikaci po sběrnici a řízení článků navzájem - komunikaci článku s nadřazeným SW na PC pro konfiguraci a diagnostiku Integraci HW a SW - Návrh testů (Test design description) a samotné testování. Předvedení funkčního autonomního auta. Koordinaci vývojové práce ve skupině, jeden člen skupiny bude mít dílčí roli koordinátora Koordinaci skupin navzájem během vývoje k dosažení řízení všech článků společně Složení skupin Předpokládaná velikost skupiny je 4-5 studentů (předběžně, nutné ověřit a doladit během prvního běhu kurzu) - 2 studenti, možná speciální role tvůrce cloudové aplikace - každá skupina dodá jednoho (SW + dokumentace) - 1-2 studenti (HW + dokumentace) - 1-2 studenti (Tester + dokumentace) - dílčí role koordinátora ve skupině a navenek (nebude to samostatná role ve skupině, aby i koordinátor musel přispět po technické stránce) Forma zápočtu Hodnocení provedení výsledné práce bude zahrnovat: - Kvalitu dokumentace (specifikace atd.) - Provedení samotného HW - Provedení a kvalitu SW a řídicích algoritmů - Formu a provedení testů - Závěrečné předvedení zadaných úloh - Úspěch v závěrečné hromadné hře (Laser game)

Literatura:

Všechen potřebný hardware a další materiály a pomůcky dostanou studenti zdarma.

Požadavky:

Webová stránka:

https://moodle.fel.cvut.cz/course/view.php?id=939

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:

Plán Obor Role Dop. semestr
BPKYR_2016 Před zařazením do oboru PV 4


Stránka vytvořena 20.6.2018 17:47:42, semestry: Z,L/2020-1, L/2019-20, L/2018-9, Z,L/2017-8, Z/2018-9, Z/2019-20, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)
Za obsah odpovídá: doc. Ing. Ivan Jelínek, CSc.