ČeskyEnglish

Popis předmětu - BE3M35SRL

Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
BE3M35SRL Flight Control Systems Rozsah výuky:2p+2l
Garanti:Hromčík M. Role:PO,PV Zakončení:Z,ZK
Vyučující:Hromčík M.
Zodpovědná katedra:13135 Kreditů:6 Semestr:Z

Anotace:

The course is devoted to classical and modern control design techniques for autopilots and flight control systems. Particular levels are discussed, starting with the dampers attitude angle stabilizers, to guidance and navigation systems. Next to the design itself, important aspects of aircraft modelling, both as a rigid body and considering flexibility of the structure, are discussed

Cíle studia:

Design and validation of flight control laws for aerospace applications.

Obsah:

Flight dynamics. Flight control systems architectures. Nonlinear and linearized models. Dampers. Attitude hold autopilots. VOR, ILS. Mission planning. Air traffic modelling and control.

Osnovy přednášek:

1. Introduction. Motivation.
2. Modelling the aircraft dynamics.
3. Linearized equations of motion. Longitudinal and lateral dynamics.
4. Longitudinal motin:dampers, attitude hold autopilots.
5. Lateral motion:dampers, attitude hold autopilots.
6. Quadratic-optimal design of dampers.
7. Quadratic-optimal design and attitude hold autopilots.
8. Path following problems: horizontal plane.
9. Stabilization of vertical speed.
10. Final approach.
11. Automatic landing systems.
12. Mission planning
13. Automatic avoidance ad conflicts resolution.
14. Air traffic modelling and control.

Osnovy cvičení:

Labs are devoted to two semestral projects - autopilot design and a satellite stabilzation hybrid control system design and simulation validation.

Literatura:

Nelson, Flight stability and automatic control, Springer, 2003, ISBN: 978-0070462731. Stevens, Lewis, Aircraft simulation and control. Wiley, 2003, ISBN: 978-0471371458.

Požadavky:

Signals, systems and controls fundamentals.

Poznámka:

Stránky předmětu:https://moodle.dce.fel.cvut.cz/course/view.php?id=46

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:

Plán Obor Role Dop. semestr
MEKYR5_2016 Kybernetika a robotika PV 3
MEKYR4_2016 Letecké a kosmické systémy PO 3
MEKYR2_2016 Senzory a přístrojová technika PV 3
MEKYR1_2016 Robotika PV 3
MEKYR3_2016 Systémy a řízení PV 3


Stránka vytvořena 26.9.2017 05:47:18, semestry: L/2016-7, Z,L/2017-8, Z/2018-9, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)
Za obsah odpovídá: doc. Ing. Ivan Jelínek, CSc.