Popis předmětu - B0M14KSP

Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
B0M14KSP Komunikační systémy pro pohony
Role:  Rozsah výuky:2+2l
Katedra:13114 Jazyk výuky:CS
Garanti:  Zakončení:Z,ZK
Přednášející:  Kreditů:5
Cvičící:  Semestr:L

Anotace:

Předmět se zabývá stavbou řídicího počítače elektrického pohonu z pohledu jeho komunikačních periferií jako UART, SPI, I2C, CANOpen, MVB, Ethernet, aj. Jsou probrány typy sběrnic, typy přenosů dat po sběrnici, způsoby začlenění komunikace do výsledného řídicího kódu, její monitorování a protokolování.

Osnovy přednášek:

1. Distribuovaný řídicí systém elektrického pohonu - systémový pohled
2. Sériová komunikace, topologie počítačových sítí, přístup na sběrnici
3. Adresované a veřejné vysílání, přenosová rychlost, přenosové pásmo
4. Synchronní a asynchronní přenos, synchronizace přenosu, kódování bitu
5. Přenosový protokol, zabezpečení přenosu, přenosová media a přenosové prostředí
6. Model OSI a jiné modely komunikační architektury
7. Přehled průmyslových komunikačních technologií v pohonech a jejich vlastnosti
8. UART, USART, ProfiBus
9. HDLC, SDLC, Ethernet, EtherCat
10. CAN, LIN, CANopen, LonWorks
11. TCN - MVB/WTB
12. Microwire, SPI, I2C, USB
13. Přenosové služby, vývojové prostředky pro komunikace
14. Rezerva

Osnovy cvičení:

1. Vývojové prostředí MPLAB IDE a kompilátor C18.
2. Úloha 1: UART - vysílání TXD pomocí přerušení
3. Úloha 2: UART - příjem RXD pomocí přerušení
4. Úloha 3: UART - protokol, konstrukce zprávy
5. Řešení úlohy 3
6. Řešení úlohy 3.
7. Úloha 4: UART - komunikace pomocí zpráv
8. Řešení úlohy 4.
9. Úloha 5: USB, FTDI Konvertor,
10. Řešení úlohy 5
11. Řešení úlohy 5
12. Úloha 6: SPI - meziprocesorová komunikace
13. Řešení úlohy 6
14. Zápočet

Literatura:

[1] PIC18FXX2 Data Sheet DS39564C. Chandler: Microchip Technology Inc., USA, 2006.
[2] http://www.can-cia.de/
[3] http://www.echelon.com

Požadavky:

Aktivní účast na cvičeních, vlastní vypracování laboratorních úloh

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:

Plán Obor Role Dop. semestr


Stránka vytvořena 29.3.2024 14:50:58, semestry: L/2023-4, Z/2024-5, Z/2023-4, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)