Popis předmětu - B1M14EPT1
Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Webová stránka:
https://moodle.fel.cvut.cz/courses/B1M14EPT1
Anotace:
<b>První část předmětu je zaměřena na základy dimenzování elektrických pohonů se střídavými motory při různých způsobech napájení a různých typech zatížení, jejich spolehlivost, provedení pro prostředí s nebezpečím výbuchu a pro speciální účely i potřebnou technickou dokumentaci.</b> V druhé části jsou studenti seznámeni s matematickým modelováním, strategiemi řízení (vektorové řízení, přímé řízení momentu) a základními technikami odhadování parametrů asynchronního motoru. <strong>Dále je proveden rozbor řízení a nelineárního chování dvouúrovňového napěťového střídače osazeného prvky IGBT jakožto nejčastěji používaného napájecího měniče pro asynchronní motory.</strong>
Osnovy přednášek:
| 1. | | Dimenzování a návrh pohonů s asynchronními motory |
| 2. | | Dimenzování pohonu s asynchronním motorem napájeným z měniče kmitočtu |
| 3. | | Pohony s ventilátorovou charakteristikou |
| 4. | | Elektrické pohony v prostředí s nebezpečím výbuchu |
| 5. | | Spolehlivost elektrických pohonů |
| 6. | | Elektrické pohony pro speciální účely |
| 7. | | Technická dokumentace |
<strong>8.Matematický model asynchronního motoru</strong>
| 9. | | Náhradní schémata, měření parametrů |
| 10. | | Vektorová regulace |
| 11. | | Frekvenční měnič a jeho řízení, zkreslení výstupního napětí |
| 12. | | Přímé řízení momentu |
| 13. | | Bezsenzorové řízení a odhadování parametrů |
| 14. | | Rezerva |
Osnovy cvičení:
| 1. | | Bezpečnost práce, náplň cvičení, požadavky na protokoly, hodnocení práce |
| 2. | | Zadání 1. úlohy: Modelování regulovaného stejnosměrného cize buzeného motoru |
| 3. | | Řešení 1. úlohy |
| 4. | | Zadání 2. úlohy: Modelování asynchronního motoru napájeného ze sítě |
| 5. | | Řešení 2. úlohy |
| 6. | | Řešení 2. úlohy |
| 7. | | Měření 3. úlohy: Trakční vlastnosti elektromobilu |
| 8. | | Zadání 4. úlohy: Modelování vektorové regulace asynchronního motoru |
| 9. | | Řešení 4. úlohy |
| 10. | | Řešení 4. úlohy |
| 11. | | Zadání 5. úlohy: Modelování přímého řízení momentu asynchronního motoru |
| 12. | | Řešení 5. úlohy |
| 13. | | Řešení 5. úlohy |
| 14. | | Kontrola vypracovaných protokolů, zápočet |
Literatura:
| [1] | | Studijní materiály na serveru Moodle. Dostupné z: https://moodle.fel.cvut.cz/course/view.php?id=4205 |
| [2] | | J. Javurek. Regulace moderních elektrických pohonu. Praha: Grada, 2003. |
| [3] | | K. Zeman, Z. Peroutka, M. Janda. Automatická regulace pohonů s asynchronními motory. Plzeň: Západočeská univerzita, 2004. |
| [4] | | P. Kobrle, J. Pavelka. Elektrické pohony a jejich řízení. V Praze: České vysoké učení technické, 2016. |
| [5] | | J. Balátě. Automatické řízení. 2. přeprac. vyd. Praha: BEN - technická literatura, 2004. |
| [6] | | N.P. Quang, J. Dittrich, Vector Control of Three-Phase AC Machines: System Development in the Practice. 1. Aufl. ed. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag; 2008. |
| [7] | | P. Vas, Sensorless Vector and Direct Torque Control. Oxford, Oxford University Press, 1998. |
| [8] | | M. Popescu, Induction Motor Modelling for Vector Control Purposes, Helsinki University of Technology, Laboratory of Electromechanics, Report, Espoo 2000, 144 p. |
| [9] | | B. K. Bose, Modern power electronics and ac drives. PHI Learning Private Limited, New Jersey, 2013. |
| [10] | | M. Sokola, “Vector Control of Induction Machines Using Improved Models,” Ph.D. dissertation, Liverpool John Moores University, Liverpool, 1998. |
| [11] | | P. Vas, Parameter Estimation, Condition Monitoring, and Diagnosis of Electrical Machines. Oxford, U.K.: Clarendon, 1993. |
Požadavky:
Podmínky udělení zápočtu: samostatné vypracování laboratorních úloh, získání minimálně 50 % z celkového počtu bodů.
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Stránka vytvořena 19.4.2024 17:53:33, semestry: Z,L/2023-4, Z/2024-5, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |