Fakulta elektrotechnická

České vysoké učení technické v Praze

ČVUT v Praze

13133 / 13164 - Publikace - 2016

13133 / 13164 - vidění pro roboty a autonomní systémy

Publikační činnost 2016

Knihy, kapitoly v knihách a skripta, dizertace, výzkumné zprávy, nepublikované přednášky, stati ve sbornících, články v časopisech, patenty

Články v časopisech WoS

KUBELKA, V., M. REINŠTEIN a T. SVOBODA. Improving multimodal data fusion for mobile robots by trajectory smoothing. Robotics and Autonomous Systems. 2016, 84 88-96. ISSN 0921-8890.

Patenty a užitné vzory

SMUTNÝ, V. a P. FARKAVEC. Robot for cleaning and inspection of air ducts and its control unit. Patent. EP2456578 (B1). 2016-06-20. Dostupné z: https://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20160720&DB=&locale=en_EP&CC=EP&NR=2456578B1&KC=B1&ND=5

Stati ve sbornících konferencí

PECKA, M. et al. Autonomous Flipper Control with Safety Constraints. In: Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Daejeon, 2016-10-09/2016-10-14. Piscataway: IEEE, 2016. p. 2889-2894. ISSN 2153-0866. ISBN 978-1-5090-3762-9. DOI 10.1109/IROS.2016.7759447. Dostupné z: http://cmp.felk.cvut.cz/~peckama2/papers/2016_IROS_Autonomous_Flipper_Control_with_Safety_Constraints.pdf

JIRKŮ, M., V. KUBELKA a M. REINŠTEIN. WiFi localization in 3D. In: Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Daejeon, 2016-10-09/2016-10-14. Piscataway: IEEE, 2016. p. 4551-4557. ISSN 2153-0866. ISBN 978-1-5090-3762-9. DOI 10.1109/IROS.2016.7759670. Dostupné z: http://ieeexplore.ieee.org/document/7759670/

PETRÍK, V. et al. Accuracy of Robotic Elastic Object Manipulation as a Function of Material Properties. In: HODICKY, J., ed. International Workshop on Modelling and Simulation for Autonomous Systems. International Workshop on Modelling and Simulation for Autonomous Systems, Rome, 2016-06-15/2016-06-16. Cham: Springer International Publishing, 2016. p. 384-395. Lecture Notes in Computer Science. sv. 9991. ISSN 0302-9743. ISBN 978-3-319-47604-9. DOI 10.1007/978-3-319-47605-6_31.

KRUIJFF-KORBAYOVA, I. et al. Deployment of Ground and Aerial Robots in Earthquake-Struck Amatrice in Italy (brief report). In: 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR). 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), Lousanne, 2016-10-23/2016-10-27. New York: IEEE, 2016. p. 278-279. ISSN 2374-3247. ISBN 978-1-5090-4349-1. DOI 10.1109/SSRR.2016.7784314. Dostupné z: http://ieeexplore.ieee.org/document/7784314/

PETRÍK, V. et al. Physics-Based Model of a Rectangular Garment for Robotic Folding. In: Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Daejeon, 2016-10-09/2016-10-14. Piscataway: IEEE, 2016. p. 951-956. ISSN 2153-0866. ISBN 978-1-5090-3762-9. DOI 10.1109/IROS.2016.7759164. Dostupné z: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7759164

ŠALANSKÝ, V. et al. Touching without vision: terrain perception in sensory deprived environments. In: CEHOVIN, L., R. MANDELJC a V. STRUC, eds. Proceedings of the 21st Computer Vision Winter Workshop. Computer Vision Winter Workshop 2016, Rimske Toplice, 2016-02-03/2016-02-05. Ljubljana: Slovenian Pattern Recognition Society, 2016. ISBN 978-961-90901-7-6.

Výzkumné zprávy

PETRÍK, V. Physics-Based Models for Robotic Soft Fabric Manipulation - PhD Thesis Proposal. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Centrum strojového vnímání, 2016. CTU--CMP--2016--08. ISSN 1213-2365.

PAJDLA, T. a K. ZIMMERMANN. Urban Dynamic Processor. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Centrum strojového vnímání, 2016. CTU--CMP--2016--12. ISSN 1213-2365.

PETRÍK, V. et al. Physics-Based Model of a Rectangular Garment for Robotic Folding. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Centrum strojového vnímání, 2016. CTU--CMP--2016--06. ISSN 1213-2365.

JAŠEK, O. a T. SVOBODA. Detecting Objects for Autonomous System Verificatio. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Centrum strojového vnímání, 2016.

GARCIA, A.C. a T. SVOBODA. Traversing algorithm based on proprioceptive measures for sensory deprived environments. Praha: ČVUT FEL, Katedra kybernetiky - Centrum strojového vnímání, 2016.

Stránka vytvořena 17.11.2017 05:00:01
Za obsah odpovídá: doc. Ing. Milan Polívka, Ph.D.