Fakulta elektrotechnická

České vysoké učení technické v Praze

ČVUT v Praze

13133 / 13164 - Publikace - 2017

13133 / 13164 - vidění pro roboty a autonomní systémy

Publikační činnost 2017

Knihy, kapitoly v knihách a skripta, dizertace, výzkumné zprávy, nepublikované přednášky, stati ve sbornících, články v časopisech, patenty

Články v časopisech WoS

MÜLLER, V.C. a M. HOFFMANN. What is morphological computation? On how the body contributes to cognition and control. Artificial Life. 2017, 23(1), 1-24. ISSN 1064-5462.

PECKA, M. et al. Controlling Robot Morphology From Incomplete Measurements. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2017, 64(2), 1773-1782. ISSN 0278-0046.

Stati ve sbornících konferencí

STRAKA, Z. a M. HOFFMANN. Learning a Peripersonal Space Representation as a Visuo-Tactile Prediction Task. In: LINTAS, A. et al., eds. Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2017, Part I. 26th International Conference on Artificial Neural Networks, Alghero, 2017-09-11/2017-09-14. Springer, Cham, 2017. p. 101-109. Lecture Notes in Computer Science. sv. 10613. ISSN 0302-9743. ISBN 978-3-319-68599-1. DOI 10.1007/978-3-319-68600-4_13.

KITAGAWA, M., I. SHIMIZU a R. ŠÁRA. High accuracy local stereo matching using DoG scale map. In: Machine Vision Applications (MVA), 2017 15th IAPR International Conference on. 15th IAPR International Conference on Machine Vision Applications, Nagoya, 2017-05-08/2017-05-12. Piscataway: IEEE, 2017. p. 258-261. ISBN 978-4-901122-16-0. DOI 10.23919/MVA.2017.7986850.

ŠTĚPÁNOVÁ, K. et al. Where is my forearm? Clustering of body parts from simultaneous tactile and linguistic input using sequential mapping. In: Kognice a umělý život XVII [Cognition and Artificial Life XVII]. Kognice a Umělý život XVII, Trenčianské Teplice, 2017-05-31/2017-06-02. Bratislava: Comenius University Bratislava, 2017. p. 155-162. ISBN 978-80-223-4346-6.

FILIP, J., M AZKARANTE a V GIANFRANCO. TRAJECTORY CONTROL FOR AUTONOMOUS PLANETARY ROVERS. In: ASTRA 2017. Noordwijk: European Space Agency, 2017.

Stránka vytvořena 17.11.2017 05:00:01
Za obsah odpovídá: doc. Ing. Milan Polívka, Ph.D.