Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Anotace:
Předmět Základy řízení je volitelným předmětem a je určen pro posluchače bakalářského i magisterského studia FIT ČVUT. Cílem tohoto předmětu je poskytnout posluchači základní informace z oblasti zpětnovazebního řízení lineárních dynamických jednorozměrových systémů. Jedná se o přehledový předmět, ve kterém se studenti seznámí s metodami vytváření popisu a modelu systému, základní analýzou lineárních dynamických systémů a návrhem a ověřením jednoduchých zpětnovazebních PID, PSD a fuzzy regulátorů. Pozornost je věnována rovněž snímačům a akčním členům v regulačních obvodech, otázkám stability regulačních obvodů, jednorázovému a průběžnému nastavování parametrů regulátoru a některým aspektům průmyslových realizací spojitých a číslicových regulátorů. Jednotlivá témata přednášek jsou provázena množstvím užitečných příkladů a praktických průmyslových realizací.
Osnovy přednášek:
| 1. | | ÚVOD 2.VNĚJŠÍ POPIS SPOJITÝCH LINEÁRNÍCH SYSTÉMŮ |
| 3. | | přednáška - VNĚJŠÍ POPIS SPOJITÝCH LINEÁRNÍCH SYSTÉMŮ II. |
| 4. | | VAZBY MEZI SYSTÉMY |
| 5. | | REGULAČNÍ OBVOD |
| 6. | | PID REGULACE |
| 7. | | STABILITA REGULAČNÍHO OBVODU |
| 8. | | REGULAČNÍ OBVODY S NESPOJITÝMI REGULÁTORY 9.REGULAČNÍ OBVODY S ČÍSLICOVÝMI REGULÁTORY 10.NĚKTERÉ ASPEKTY PRAKTICKÝCH REALIZACÍ PID A PSD REGULÁTORŮ |
| 11. | | REGULAČNÍ OBVODY S FUZZY REGULÁTORY aneb NEMÁ SMYSL PŘESNĚ ZPRACOVÁVAT NEPŘESNÁ DATA |
| 12. | | PLC, STRUKTURA, PROGRAMOVÁNÍ |
| 13. | | LOGICKÉ ŘÍZENÍ V PRŮMYSLOVÝCH APLIKACÍCH |
Osnovy cvičení:
1-10. Semestrální projekt
11,12. Odevzdávání, prezentace výsledků semestrálního projektu
Literatura:
| 1. | | Franklin, G.F., Powell, J.D., Emami-Naeini, A.: Feedback Control of Dynamic Systems, Addison-Wesley, New York, 2006 |
| 2. | | Balátě, J.: Automatické řízení, Technická literatura BEN, Praha, 2003 |
| 3. | | http:/// edux-fit.cvut.cz/ BI-TRS |
Požadavky:
Středoškolská matematika a základní znalost práce v prostředí Wolfram Mathematica SW.
| Rozsah=prednasky+proseminare+cviceni:2p+2c:Přednášející a cvičící: Doc. Ing. Kateřina Hyniová, CSc. |
|
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Stránka vytvořena 21. 5. 2013, semestry: L/2011-2, L/2012-3, L/2010-1, Z/2011-2, Z/2010-1, Z/2013-4, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |