| X35SRI | Systémy a řízení | Rozsah výuky: | 3+2s | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Garant: | Šebek M. | Typ předmětu: | Z | Zakončení: | Z,ZK |
| Vyučující: | Fuka J., Šebek M. | ||||
| Zodpovědná katedra: | 13135 | Kreditů: | 6 | Semestr: | Z |
Anotace:
Řídicí systémy: struktura a vlastnosti. Zpětná vazba. Cíle řízení: specifikace v časové, frekvenční a komplexní oblasti. Sledování a ustálená odchylka. Vlastnosti řídicích systémů (stabilita, bezpečnost apod.) a jejich analýza. Jednoduché regulátory (PID, lead, lag apod.) a jejich návrh. Geometrické místo kořenů, frekvenční a polynomiální metody návrh. Citlivost, neurčitost, robustnost, tvarování frekvenční charakteristiky. Omezení na řízení. Stavový popis, řiditelnost, stavová zpětná vazba, umístění pólů, symetrické místo kořenů, pozorovatel. Číslicové řízení. Digitalizace a tvarování. Diskrétní systémy a jejich řízení. Diskrétní popis spojité soustavy. Návrh emulací. Deadbeat. Nelineární řízení. Rovnovážné stavy a jejich stabilita. MIMO systémy a jejich řízení. Systémy s dopravním zpožděním. http://dce.felk.cvut.cz/sri
Osnovy přednášek:
| 1. | Úvod | |
| 2. | Ustálená odchylka, časová oblast | |
| 3. | Zpětná vazba a klasické regulátory | |
| 4. | Frekvenční metody | |
| 5. | Moderní frekvenční metody | |
| 6. | Stavové metody návrhu řízení | |
| 7. | Stavové metody | |
| 8. | Polynomiální metody | |
| 9. | Číslicové řízení | |
| 10. | Diskrétní řízení - stavové metody | |
| 11. | Diskrétní řízení - polynomiální metody | |
| 12. | Nelineární systémy | |
| 13. | Další typy systémů |
Osnovy cvičení:
| 1. | Úvod: organizace, pravidla, příklady, ukázky, Matlab | |
| 2. | Jednoduché regulátory: PID, lead, lag, příklady a chování | |
| 3. | Analýza zpětnovazebního systému | |
| 4. | Návrh regulátorů I, PD, PI a PID | |
| 5. | Frekvenční metody: fázová a amplitudová bezpečnost, návrh regulátorů P a PD | |
| 6. | Frekvenční metody II: návrh PI a PID regulátoru | |
| 7. | Nyquistovo kritérium stability | |
| 8. | Laboratorní úloha | |
| 9. | Laboratorní úloha | |
| 10. | Laboratorní úloha | |
| 11. | Laboratorní úloha - diskrétní řízení | |
| 12. | Simulační úloha: Prezentace řešení a obhajoba | |
| 13. | Laboratorní úloha: Prezentace řešení a obhajoba |
Literatura:
Základní vyžadovaná učebnice:
Franklin, Powell, Emami-Naeini: Feedback Control of Dynamic Systems. Prentice Hall, 2005, 5. vydání. ISBN-10: 0131499300, ISBN-13: 978-0131499300.
Další doporučené učebnice:
Nise: Control Systems Engineering. Wiley, 2003, 4. vydání. ISBN-10: 047167589X, ISBN-13: 978-0471675891
Dorf, Bishop: Modern Control Systems. Prentice Hall, 2007, 11. vydání. ISBN-10: 0132270285, ISBN-13: 978-0132270281
Astrom, Wittenmark: Computer-Controlled Systems, Prentice Hall, 1996, 3. vydání. 0133148998, ISBN-13: 978-0133148992
Požadavky:
Systémy a modely
|
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
| Stránka vytvořena 25. 5. 2013, semestry: L/2011-2, L/2012-3, L/2010-1, Z/2011-2, Z/2010-1, Z/2013-4, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |