Fakulta elektrotechnická

MOTTO: SCIENTIA EST POTENTIA

Vyhledávání

Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
AE3B99RO Robots Rozsah výuky:1+3L
Garant:Osob je mnoho Typ předmětu:P Zakončení:KZ
Vyučující:Hlaváč V., Ripka P., Šebek M.
Zodpovědná katedra:13135 Kreditů:5 Semestr:Z

Anotace:
The course aims to create an interest in the ideas and possibilities of signals, systems and control. It should motivate to ask questions and to look forward to further courses. The motivation gained helps to endure challenging mathematics and basic technology classes on their way toward high quality engineering education. The participants form teams to design and build an autonomous mobile robot by using LEGO Mindstorms. By experiments, toys, and team work they encounter basic ideas and principles of several scientific and engineering fields and consequently will better chose their specialization later. Students get a flavor of creative engineering and research work at the very beginning of their studies. The teams will compete against each other in a public final RoboRace contest.

Osnovy přednášek:
1-2.Introduction, programming - sw environment, abstraction, data 3-4.Algorithms - structures, procedures, common templates 5-6.Sensors - calibration, signals, errors 7-8.Systems and models 9-10.Control - feedback, stability 11-12.Decision making, planning, search 13-14.Contest - RoboRace

Osnovy cvičení:

1. Introduction
2. Lego Mindstorms
3. Mechanical construction
4. Programming
5. Milestone
6. Action programming
7. Modeling, verification
8. Control design
9. Implementation, tuning
10. Milestone
11. Decision and planning implementation
12. Testing, tuning
13. Final testing and adjustments
14. Final tuning or excursion

Literatura:

1. LEGO.com Mindstorms [Online], Available: http://www.legomindstorms.com/,
2008. 2.LEGO MINDSTORMS robots [Online]. (2004). Available:
http://www.oreilly.com/catalog/lmstorms/resources/
3. J. Knudsen, The Unofficial Guide to LEGO MINDSTORMS Robots. Sebastopol,
CA: O'Reilly & Assoc., 1999.
4. F. Allgower, IST, Universität Stuttgart, Roborace web, (in German),
http://www.ist.uni-stuttgart.de/robolab/

Požadavky:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 7p+9l

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:

Plán Obor Role Dop. semestr
BEKME4 Síťové a informační technologie V 1
BEKME1 Komunikační technika (bakalářský obor) V 1
BEKME2 Multimediální technika (bakalářský) V 1
BEKME3 Aplikovaná elektronika (bakalářský) V 1
BEKME_BO Před zařazením do oboru V 1
BEKYR2 Senzory a přístrojová technika (bakalářský) P 1
BEKYR3 Systémy a řízení (bakalářský) P 1
BEKYR1 Robotika (bakalářský) P 1
BEKYR_BO Před zařazením do oboru P 1
BEEEM_BO Před zařazením do oboru V 1
BEEEM2 Elektrotechnika a management (bakalářský) V 1
BEEEM1 Aplikovaná elektrotechnika (bakalářský) V 1
BEOI2 Informatika a počítačové vědy (bakalářský) V 1
BEOI_BO Před zařazením do oboru V 1
BEOI3 Softwarové systémy (bakalářský) V 1
BEOI1 Počítačové systémy (bakalářský) V 1

Stránka vytvořena 24. 5. 2013, semestry: L/2011-2, L/2012-3, L/2010-1, Z/2011-2, Z/2010-1, Z/2013-4, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)