| A0M33PAR | Praktická robotika | Rozsah výuky: | 1+3L | ||
|---|---|---|---|---|---|
| Garant: | Přeučil L. | Typ předmětu: | V | Zakončení: | Z,ZK |
| Vyučující: | Krajník T., Kulich M., Přeučil L. | ||||
| Zodpovědná katedra: | 13133 | Kreditů: | 4 | Semestr: | Z |
Anotace:
Cílem kurzu je zprostředkovat studentům praktické dovednosti v oblasti řízení robotu ve složité úloze, tj. od řešení problémů návrhu architektury robotu, zpracování senzorických dat, přes navigaci a vytváření modelu prostředí až po plánování a inteligentní rozhodování. Důraz je kladen na cvičení, kde studenti budou řešit komplexní úlohu (hon za pokladem) na reálném hardware mobilního robotu a budou mít dostatek prostoru pro implementaci a experimenty tak, aby bylo zřejmé, proč základní algoritmy ne vždy fungují a proč je vhodné použít sofistikovanější metody. Kurz je vhodným doplňkem kurzu A3M33IRO.
Osnovy přednášek:
1 Zadání a rozbor úlohy, architektura aplikace
2 Navigace a řízení robotu v dané úloze
3 Zpracování senzorické informace, stavba modelu prostředí pro zadanou úlohu
4 Plánování pro zadanou úlohu
5 Lokalizace pro zadanou úlohu
6 Strategické plánování pro zadanou úlohu
7 Referáty
Osnovy cvičení:
1 Seznámení s laboratorním vybavením, organizace
2 Laboratorní práce - architektura řešené aplikace
3 Laboratorní práce - navigace a řízení robotu
4 Kontrolní den
5 Laboratorní práce - zpracování senzorické informace
6 Laboratorní práce - stavba modelu prostředí
7 Laboratorní práce - plánování
8 Laboratorní práce - plánování, kontrolní den
9 Laboratorní práce - lokalizace
10 Laboratorní práce - lokalizace
11 Laboratorní práce - strategické plánování
12 Laboratorní práce - strategické plánování
13 Odevzdání úloh, soutěž
Literatura:
| 1. | R. Siegwart and I. R. Nourbakhsh: Introduction to autonomous mobile robots, MIT Press, 2004, ISBN 0-262-19502-X |
Požadavky:
Aktuální informace o přednáškách a cvičeních na:
https://cw.felk.cvut.cz/doku.php/courses/a0m33par/start
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
| Stránka vytvořena 25. 5. 2013, semestry: L/2011-2, L/2012-3, L/2010-1, Z/2011-2, Z/2010-1, Z/2013-4, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |