Subject description - PMM
Summary of Study |
Summary of Branches |
All Subject Groups |
All Subjects |
List of Roles |
Explanatory Notes
Instructions
| PMM | Počítačové modelování mechatronických soustav | ||
|---|---|---|---|
| Roles: | Extent of teaching: | 2+2s | |
| Department: | 13922 | Language of teaching: | |
| Guarantors: | Completion: | Z,ZK | |
| Lecturers: | Credits: | 4 | |
| Tutors: | Semester: | L | |
Anotation:
Naučíte se snadno modelovat, simulovat a analyzovat dynamiku přístrojů, strojů, obvodů i jiných soustav systematickým způsobem jednotným pro všechny inženýrské disciplíny. Modely znázorňující reálnou konfiguraci soustav se zadávají graficky bez potřeby formulovat rovnice nebo konstruovat bloková schémata či vazební grafy. Předmět můžete studovat kdykoliv a odkudkoliv, neboť výuka probíhá převážně po Internetu, doplňují ji však individuální konzultace s přednášejícím. Na Internetu je k dispozici i potřebný software.Course outlines:
| 1. | Úloha modelování v inženýrské praxi | |
| 2. | Principy mnohopólového modelování | |
| 3. | Numerická statická, časová a kmitočtová analýza | |
| 4. | Semisymbolická analýza linearizovaných soustav | |
| 5. | Modelování s využitím fyzikálních prvků | |
| 6. | Modelování s využitím modelů částí soustav | |
| 7. | Principy automatické formulace rovnic | |
| 8. | Přehled nejužívanějších způsobů modelování | |
| 9. | až 14. Zde se osnova dělí do větví zaměřených podrobněji na analýzu soustav mechanických, tekutinových a akustických, elektronických včetně výkonových, elektro- a magneto-mechanických, automaticky řízených. Každý student si může zvolit větev nejlépe odpovídající jeho odborným zájmům. |
Exercises outline:
| 1. | Řešení soustav algebraických a diferenciálních rovnic | |
| 2. | Analýza blokových diagramů | |
| 3. | - | 4. Analýza modelů s fyzikálními prvky |
| 5. | - | 6. Analýza modelů s mnohopóly |
| 7. | Vytváření a ukládání modelů částí soustav | |
| 8. | Automatická formulace rovnic pro Matlab a Simulink | |
| 9. | až 14. Projekt podle individuálních zájmů každého studenta (související např. s jeho diplomovou prací) |
Literature:
| [1] | Postupně zveřejňované texty přednášek a cvičení na http://virtual.cvut.cz/course/ | |
| [2] | Návody k použití software a sbírka řešených úloh na http://virtual.cvut.cz/course/ |
Requirements:
Subject is included into these academic programs:| Program | Branch | Role | Recommended semester |
| Page updated 26.4.2024 12:51:24, semester: Z/2024-5, Z,L/2023-4, Send comments about the content to the Administrators of the Academic Programs | Proposal and Realization: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |