Subject description - B3B35RO

Summary of Study | Summary of Branches | All Subject Groups | All Subjects | List of Roles | Explanatory Notes               Instructions
B3B35RO Robots Extent of teaching:1P+2L
Guarantors:Šebek M. Roles:P Language of
teaching:
CS
Teachers:Hlaváč V., Hlinovský M., Ripka P., Šebek M. Completion:KZ
Responsible Department:13135 Credits:2 Semester:Z

Anotation:

Cílem předmětu je vzbudit zájem o obor, o jeho hlavní myšlenky, možnosti a motivovat studenty, aby se ptali a těšili na další studium. Získaná motivace jim pomůže vstřebat náročné matematické a odborné kurzy, které je později čekají. Studenti v týmech navrhnou a realizují jednoduchého autonomního mobilního robota ze stavebnice LEGO Mindstoms schopného splnit zadanou úlohu. Přitom se hravou formou prakticky seznámí se základními myšlenkami několika specializací. Hned na začátku studia studenti poznají podstatu tvůrčí inženýrské a výzkumné práce. Vyvrcholením předmětu je závěrečná soutěž robotů, v níž vyhraje ten nejlepší a nejrychlejší. Tento předmět se záměrně odlišuje od standardních předmětů, protože má spíše sloužit jako motivační aperitiv.

Course outlines:

1. Úvod, LEGO Mindstorms - hardware a software
3. Senzory, jejich funkce, základní principy, motory
5. Systémy a modely a základní vlastnosti, zajímavé příklady řídicích systém
7. Robot, robotika - stavba inteligentního stroje, příklady, přehled o tom co to znamená inteligence v robotu
Cílem přednášek je vzbudit zájem o obor, o jeho hlavní myšlenky, možnosti a motivovat studenty.

Exercises outline:

1. týden (23.9. - 27.9.) - cvičení se nekoná
2. týden (30.9. - 4.10.) Organizace cvičení, bezpečnost práce, rozdělení do týmů (tým se skládá obvykle ze 3 studentů (maximum), je možný tým složený ze 2 studentů), předání výukových setů, zadání projektů a práce v týmech na projektu
3. týden (7.10. - 11.10.) Práce v týmech na projektu
4. týden (14.10. - 18.10.) Práce v týmech na projektu
5. týden (21.10. - 25.10.) Práce v týmech na projektu
6. týden (28.10. - 1.11.) Práce v týmech na projektu
7. týden (4.11. - 8.11.) Práce v týmech na projektu
8. týden (11.11. - 15.11.) Práce v týmech na projektu
9. týden (18.11. - 22.11.) Práce v týmech na projektu
10. týden (25.11. - 29.11.) Práce v týmech na projektu
11. týden (2.12. - 6.12.) Soutěž a následné vyhodnocení projektu
12. týden (9.12. - 13.12.) Zápočty, náhradní termín odevzdání a předvedení projektu, vrácení stavebnic
13. týden (16.12. - 20.12.) Zápočty, náhradní termín odevzdání a předvedení projektu, vrácení stavebnic
14. týden (6.1. - 10.1.) Zápočty, náhradní termín odevzdání a předvedení projektu, vrácení stavebnic
Na začátku semestru se studenti rozdělí do malých týmů po 2 až 3 studentech. Každému týmu je zapůjčen set obsahující základní stavebnici LEGO MINDSTORMS Education NXT 9797 a soupravu doplňkových dílů 9648 nebo 9695 nebo LEGO MINDSTORMS Education EV3 Core set a souprava technických dílů Expansion set. V týmech (počet závisí na počtu přijatých studentů) zkonstruují studenti ze zapůjčených souprav mobilního robota, navrhnou pro něj řízení a naprogramují ho tak, aby splnil zadané a dobře kontrolovatelné úlohy. Vyvrcholením jejich úsilí v předmětu je závěrečná soutěž robotů nazvaná ROBOSOUTĚŽv níž vyhraje ten nejlepší a nejrychlejší. Úloha pro finálovou ROBOSOUTĚŽ je vždy atraktivní pro širší publikum, přiměřeně náročná a přitom musí umožnit jednoznačně určit vítěze. ROBOSOUTĚŽ je velmi oblíbená i mezi odbornou veřejností, proto byla od roku 2009 zpřístupněna i pro středoškolské týmy a v roce 2015 i poprvé pro týmy z 2. stupně základních škol a odpovídajících tříd víceletých gymnázií.

Literature:

Důležité weby:
1. LEGO Mindstorms EV3 [online], Available: http://www.legomindstorms.com
2. Bricx Command Center 3.3 [Online], Available: http://bricxcc.sourceforge.net/
3. LEJOS Java for LEGO Mindstorms [Online], Available: http://www.lejos.org/
4. LEGO Robotics and more [Online], Available: http://robotics.benedettelli.com/
Pro vlastní předmět používáme webovou stránku https://moodle.fel.cvut.cz/course/view.php?id=4347 a pro finálovou soutěž používáme speciální webovou stránku www.robosoutez.cz a fotky a videa lze také najít na FB - www.facebook.com/robosoutez Studijní pomůcky: V rámci cvičení využíváme v současné době cca 150 výukových setů, které půjčujeme studentům v průběhu celého semestru. V současné době využíváme následující stavebnice:
1. Základní stavebnici LEGO MINDSTORMS Education NXT 9797 (obsahuje LEGO NXT inteligentní kostku s Bluetooth technologií včetně DC dobíjecí baterie a DC síťového adaptéru, tři interaktivní servo motory, dva tlakové senzory, senzor světelný, zvukový a ultrazvukový, USB kabel, 455 stavebních LEGO dílů a další příslušenství.
2. Soupravu doplňkových dílů 9695 (souprava umožňuje konstruovat a programovat náročnější LEGO MIDSTORMS NXT roboty s více funkcemi. Obsahuje spoustu pasivních konstrukčních dílů, jako jsou pásy, speciální spojky, šneková kola, hřídele, konstrukční nosníky?).
Od akademickém roku 2018/2019 si studenti pracující na projektu č.2 (úloha pro ROBOSOUTĚŽ PRO SŠ) mohou zapůjčit pro přípravu na úloze základní stavebnicí LEGO MINDSTORMS Education EV3 45544 a soupravou doplňkových dílů EV3 45560 V nejbližších 3 letech budou stavebnice LEGO MINDSTORMS Education NXT postupně nahrazeny novějšími typy stavebnic LEGO MINDSTORMS Education EV3. Více informací o jednotlivých stavebnících je možné najít na stránkách www.eduxe.cz.

Requirements:

Stránky předmětu: https://moodle.fel.cvut.cz/course/view.php?id=4347

Webpage:

https://moodle.fel.cvut.cz/course/view.php?id=779

Subject is included into these academic programs:

Program Branch Role Recommended semester
BPKYR_2016 Common courses P 1


Page updated 6.12.2019 17:52:32, semester: Z,L/2020-1, L/2018-9, Z,L/2019-20, Send comments about the content to the Administrators of the Academic Programs Proposal and Realization: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)