Subject description - B0M14KSP
Summary of Study |
Summary of Branches |
All Subject Groups |
All Subjects |
List of Roles |
Explanatory Notes
Instructions
B0M14KSP |
Drive Communication Systems |
Roles: | |
Extent of teaching: | 2+2l |
Department: | 13114 |
Language of teaching: | CS |
Guarantors: | |
Completion: | Z,ZK |
Lecturers: | |
Credits: | 5 |
Tutors: | |
Semester: | L |
Anotation:
Předmět se zabývá stavbou řídicího počítače elektrického pohonu z pohledu jeho komunikačních periferií jako UART, SPI, I2C, CANOpen, MVB, Ethernet, aj. Jsou probrány typy sběrnic, typy přenosů dat po sběrnici, způsoby začlenění komunikace do výsledného řídicího kódu, její monitorování a protokolování.
Course outlines:
1. | | Distribuovaný řídicí systém elektrického pohonu - systémový pohled |
2. | | Sériová komunikace, topologie počítačových sítí, přístup na sběrnici |
3. | | Adresované a veřejné vysílání, přenosová rychlost, přenosové pásmo |
4. | | Synchronní a asynchronní přenos, synchronizace přenosu, kódování bitu |
5. | | Přenosový protokol, zabezpečení přenosu, přenosová media a přenosové prostředí |
6. | | Model OSI a jiné modely komunikační architektury |
7. | | Přehled průmyslových komunikačních technologií v pohonech a jejich vlastnosti |
8. | | UART, USART, ProfiBus |
9. | | HDLC, SDLC, Ethernet, EtherCat |
10. | | CAN, LIN, CANopen, LonWorks |
11. | | TCN - MVB/WTB |
12. | | Microwire, SPI, I2C, USB |
13. | | Přenosové služby, vývojové prostředky pro komunikace |
14. | | Rezerva |
Exercises outline:
1. | | Vývojové prostředí MPLAB IDE a kompilátor C18. |
2. | | Úloha 1: UART - vysílání TXD pomocí přerušení |
3. | | Úloha 2: UART - příjem RXD pomocí přerušení |
4. | | Úloha 3: UART - protokol, konstrukce zprávy |
5. | | Řešení úlohy 3 |
6. | | Řešení úlohy 3. |
7. | | Úloha 4: UART - komunikace pomocí zpráv |
8. | | Řešení úlohy 4. |
9. | | Úloha 5: USB, FTDI Konvertor, |
10. | | Řešení úlohy 5 |
11. | | Řešení úlohy 5 |
12. | | Úloha 6: SPI - meziprocesorová komunikace |
13. | | Řešení úlohy 6 |
14. | | Zápočet |
Literature:
Requirements:
Aktivní účast na cvičeních, vlastní vypracování laboratorních úloh
Subject is included into these academic programs:
Program |
Branch |
Role |
Recommended semester |
Page updated 28.3.2024 09:54:15, semester: Z,L/2023-4, Z/2024-5, Send comments about the content to the Administrators of the Academic Programs |
Proposal and Realization: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |