Popis předmětu - PMM
Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
| PMM | Počítačové modelování mechatronických soustav | ||
|---|---|---|---|
| Role: | Rozsah výuky: | 2+2s | |
| Katedra: | 13922 | Jazyk výuky: | |
| Garanti: | Zakončení: | Z,ZK | |
| Přednášející: | Kreditů: | 4 | |
| Cvičící: | Semestr: | L | |
Anotace:
Naučíte se snadno modelovat, simulovat a analyzovat dynamiku přístrojů, strojů, obvodů i jiných soustav systematickým způsobem jednotným pro všechny inženýrské disciplíny. Modely znázorňující reálnou konfiguraci soustav se zadávají graficky bez potřeby formulovat rovnice nebo konstruovat bloková schémata či vazební grafy. Předmět můžete studovat kdykoliv a odkudkoliv, neboť výuka probíhá převážně po Internetu, doplňují ji však individuální konzultace s přednášejícím. Na Internetu je k dispozici i potřebný software.Osnovy přednášek:
| 1. | Úloha modelování v inženýrské praxi | |
| 2. | Principy mnohopólového modelování | |
| 3. | Numerická statická, časová a kmitočtová analýza | |
| 4. | Semisymbolická analýza linearizovaných soustav | |
| 5. | Modelování s využitím fyzikálních prvků | |
| 6. | Modelování s využitím modelů částí soustav | |
| 7. | Principy automatické formulace rovnic | |
| 8. | Přehled nejužívanějších způsobů modelování | |
| 9. | až 14. Zde se osnova dělí do větví zaměřených podrobněji na analýzu soustav mechanických, tekutinových a akustických, elektronických včetně výkonových, elektro- a magneto-mechanických, automaticky řízených. Každý student si může zvolit větev nejlépe odpovídající jeho odborným zájmům. |
Osnovy cvičení:
| 1. | Řešení soustav algebraických a diferenciálních rovnic | |
| 2. | Analýza blokových diagramů | |
| 3. | - | 4. Analýza modelů s fyzikálními prvky |
| 5. | - | 6. Analýza modelů s mnohopóly |
| 7. | Vytváření a ukládání modelů částí soustav | |
| 8. | Automatická formulace rovnic pro Matlab a Simulink | |
| 9. | až 14. Projekt podle individuálních zájmů každého studenta (související např. s jeho diplomovou prací) |
Literatura:
| [1] | Postupně zveřejňované texty přednášek a cvičení na http://virtual.cvut.cz/course/ | |
| [2] | Návody k použití software a sbírka řešených úloh na http://virtual.cvut.cz/course/ |
Požadavky:
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
| Plán | Obor | Role | Dop. semestr |
| Stránka vytvořena 20.4.2024 12:52:08, semestry: Z/2024-5, Z,L/2023-4, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |