ČeskyEnglish

Popis předmětu - XP35LMI

Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
XP35LMI Lineární maticové nerovnosti Rozsah výuky:2+2s
Garanti:Henrion D. Role:S Zakončení:ZK
Vyučující:Henrion D.
Zodpovědná katedra:13135 Kreditů:4 Semestr:L

Anotace:

Semidefinite programming or optimization over linear matrix inequalities (LMIs) is an extension of linear programming to the cone of positive semidefinite matrices. LMI methods are an important modern tool in systems control and signal processing. Theory: Convex sets represented via LMIs; LMI relaxations for solution of non-convex polynomial optimization problems; Interior-point algorithms to solve LMI problems; Solvers and software; LMIs for polynomial mehods in control. Control applications: robustness analysis of linear and nonlinear systems; design of fixed-order robust controllers with H-infinity specifications. For more information, see http://www.laas.fr/~henrion/courses/lmi

Výsledek studentské ankety předmětu je zde: XP35LMI

Osnovy přednášek:

Osnovy cvičení:

Literatura:

# S. Boyd, L. Vandenberghe. Convex Optimization, Cambridge University Press, 2005 # A. Ben-Tal, A. Nemirovskii. Lectures on modern convex optimization: analysis, algorithms and engineering applications. SIAM, Philadelphia,
2001. Most of the material there can be found in various lecture notes and
slides available at A. Nemirovksii's webpage at Georgia Tech. LMI representation of semialgebraic sets and lift-and-project techniques are described in: # A. Ben-Tal, A. Nemirovskii. Lectures on modern convex optimization: analysis, algorithms and engineering applications. SIAM, Philadelphia, 2001 # P. A. Parrilo, S. Lall. SDP Relaxations and Algebraic Optimization in Control. ECC'03 and CDC'03 workshops, whose slides are available at P. A. Parrilo's webpage at MIT. Modern state-space LMI methods in control are nicely surveyed in: # C. Scherer, S. Weiland. LMIs in Control, Lecture Notes at Delft University of Technology and Eindhoven University of Technology, 2005. Polynomials methods for robustness analysis are well described in # B. R. Barmish. New tools for robustness of linear systems. MacMillan,
1994. Polynomial methods and LMI optimization for fixed-order robust controller
design are described in parts III and IV of: # D. Henrion. Course on polynomial methods for robust control, LAAS-CNRS Toulouse, 2001 as well as in the papers # D. Henrion, M. Sebek, V. Kucera. Positive Polynomials and Robust Stabilization with Fixed-Order Controllers, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 48, No. 7, pp. 1178-1186, July 2003 # D. Henrion, D. Arzelier, D. Peaucelle. Positive Polynomial Matrices and Improved LMI Robustness Conditions, Automatica, Vol. 39, No. 8, pp. 1479-1485, August 2003.

Požadavky:

Webová stránka:

http://dce.fel.cvut.cz/studium/linearni-maticove-nerovnosti

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:

Plán Obor Role Dop. semestr
DOKK Před zařazením do oboru S
DOKP Před zařazením do oboru S


Stránka vytvořena 22.9.2017 12:47:46, semestry: L/2016-7, Z,L/2017-8, Z/2018-9, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)
Za obsah odpovídá: doc. Ing. Ivan Jelínek, CSc.