Fakulta elektrotechnická

České vysoké učení technické v Praze

ČVUT v Praze

Popis předmětu - BE3M33ARO

Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
BE3M33ARO Autonomous Robotics Rozsah výuky:3p+2l
Garanti:Hlaváč V. Role:P Zakončení:Z,ZK
Vyučující:Hlaváč V., Zimmermann K.
Zodpovědná katedra:13133 Kreditů:7 Semestr:L

Anotace:

The subject teaches principles allowing to build/explore robots perceiving surrounding world and understanding activities in it including the abilities to modify it. Various architectures of robots with cognitive abilities and their realizations will be explained. Students will experiment with cognitive robots in practical assignments. Studied material is applicable more widely while building intelligent machines.

Osnovy přednášek:

1. Robotics, motivation, the manipulator in industry.
2. Autonomous robot. Robots for manipulation. Mobile robots.
3. Robot with a camera. Geometry of the single camera and its calibration. Homography.
4. Depth from images and other sensors. Use of depth maps.
5. Autonomous robot, modules/tasks, representation of robot world, configuration space.
6. Architectures of autonomous robots (deliberative, reactive, hybrid).
7. Trajectory of a manipulator/mobile robot and its calculation..
8. Robot path planning, deterministic methods.
9. Robot path planning, probabilistic methods.
10. Simultaneous localization and mapping (SLAM).
11. Simultaneous localization and mapping (SLAM), continuation.
12. Force compliant robot. Tactile feedback in robotics.
13. Manipulation tasks. Grippers.
14. Humanoid robots.

Osnovy cvičení:

Exercises: laboratory tasks with autonomous robots (with robots from research projects, with the iRobot Create building set). Students will acquire datasets using robots, will solve three tasks and will demonstrate them on the robots.

Literatura:

1. Siciliano, Bruno and Sciavicco, Lorenzo and Villani, Luigi and Oriolo, Giuseppe: Robotics, Modelling, Planning and Control, Springer 2009
2. Fahimi, F.: Autonomous Robots: Modeling, Path Planning, and Control, Springer 2009

Požadavky:

Webová stránka:

http://cw.fel.cvut.cz/wiki/courses/be3m33aro/start

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:

Plán Obor Role Dop. semestr
MEKYR1_2016 Robotika P 2
MEKYR5_2016 Kybernetika a robotika P 2
MEKYR4_2016 Letecké a kosmické systémy P 2
MEKYR3_2016 Systémy a řízení P 2
MEKYR2_2016 Senzory a přístrojová technika P 2


Stránka vytvořena 17.11.2017 17:47:23, semestry: L/2016-7, Z,L/2017-8, Z/2018-9, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)
Za obsah odpovídá: doc. Ing. Ivan Jelínek, CSc.