X35POS | Počítačové systémy | Rozsah výuky: | 2+2 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Bayer J., Šebek Z. | Typ předmětu: | Z | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 335 | Kreditů: | 5 | Semestr: | L |
Anotace:
Je úvodním předmětem do oblasti počítačové podpory měření a řízení v reálném čase. Předmět se zabývá zejména přístrojovou (HW) oblastí výpočetní techniky tj. strukturou, funkcí a vlastnostmi počítačových systémů a podsystémů, jejich modifikacemi, základními programovými (SW) prostředky počítače, připojením na řízený proces, zvláštnostmi počítačových systémů pro práci v reálném čase a profesionálními prostředky počítačového řízení technologických procesů.
Osnovy přednášek:
1. | Architektura počítače, struktura, organizace a podsystémy. Zobrazení informace v počítači, ALU. | |
2. | Přenos informace v počítači, sběrnice. Komunikace po sběrnicích, přidělování sběrnic. | |
3. | Operační podsystém počítače, CPU, modifikace architektury (SIMD, MIMD, pipeline, RISC, CISC, .). | |
4. | Řadič počítače. Mikroprogramová úroveň, mikroprogramování. Instrukce, mikroinstrukce. | |
5. | Paměťový podsystém počítače, složky, typy pamětí, vlastnosti, adresování, ochrany. | |
6. | Virtuální paměť. Správce paměti, fyzická a logická adresa, mapování virtuální paměti. | |
7. | Vstupní a výstupní podsystém počítače, řízení vstupů a výstupů. Periferie, řadič periferie. | |
8. | Přerušovací systém, struktura, použití. Obvody reálného času, hlídání HW a SW kolizí. | |
9. | Počítačový systém, struktury, modifikace. Technické a organizační prostředky, sdílení prostředků. | |
10. | Programové prostředky počítačového systému, překladače, interpretery, operační systém, služby OS. | |
11. | Sítě procesorů a počítačů. Topologie sítí, vlastnosti, použití (LAN, MAN, WAN). Komunikace v síti. | |
12. | Mikroprocesorové prostředky. Stavebnice iAPX x86, M68xxx, mikropočítače pro vestavěné aplikace. | |
13. | Standardní vnitřní (ISA, PCI, SCSI, VME,.) a vnější (RS232, USB,.) sběrnice počítače. | |
14. | Prostředky pro styk s technologickým procesem, analogové a diskrétní I/O, sběr a zpracování dat. |
Osnovy cvičení:
1. | Program cvičení, bezpečnost, provozní řád, řízení v reálném čase (RT). | |
2. | Charakteristika operačního systému, služby BIOS, Tech Help. | |
3. | Úloha 1 - využití časovače pro RT řízení. | |
4. | Úloha 2 - modifikace systémového času | |
5. | Úloha 3 - ošetření vnější události | |
6. | Úloha 4 - seriová komunikace | |
7. | Test. Zadání hlavní úlohy 5. | |
8. | Úloha 5 - regulace otáček a polohy motoru. Snímání pomocí IRC, generování PWM, vizualizace. | |
9. | Samostatné řešení hlavní úlohy 5. | |
10. | Samostatné řešení hlavní úlohy 5. | |
11. | Samostatné řešení hlavní úlohy 5. | |
12. | Samostatné řešení hlavní úlohy 5. | |
13. | Samostatné řešení hlavní úlohy 5. | |
14. | Prezentace řešení úlohy, zápočet |
Literatura Č:
1. | Bayer, J., Píša P., Šebek Z.: Počítače pro řízení. Skripta, Vydavatelství ČVUT, Praha 2001 | |
2. | Blatný a kol.: Číslicové počítače. SNTL, Praha 1980 | |
3. | Tanenbaum, A.R.: Structured Computer Organisation. Prentice Hall, NY 1978 |
Literatura A:
1 Messmer, H.P.: The indispensable PC hardware book,
Addison-Wesley 1993
2 Tanenbaum, A.R.: Structured Computer Organisation. Prentice Hall, NY
1978
Požadavky:
|
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |