14TRS | Trakční řídicí systémy | Rozsah výuky: | 2+2 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Zděnek J. | Typ předmětu: | S | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 314 | Kreditů: | 4 | Semestr: | L |
Anotace:
Předmět podává informace o způsobech řízení trakčních vozidel pomocí řídicích počítačů. Probírá se elektrická a elektronická výzbroj trakčních vozidel (především drážních) a jejich vlastnosti z hlediska řízení, struktura, návrh a vlastnosti multiprocesorových řídicích počítačů vozidel, počítačové sítě používané v trakci, návrh programového vybavení počítače vozidla a způsoby ladění programů.
Osnovy přednášek:
1. | Elektrická a elektronická výzbroj trakčních vozidel | |
2. | Vlastnosti trakčních vozidel z hlediska řízení | |
3. | Hlavní pohon, pomocné pohony | |
4. | Řízení skupiny vozidel | |
5. | Styk s obsluhou vozidla | |
6. | Logické řízení, diagnostické a informační systémy | |
7. | Součinnost s neelektrickými systémy na vozidle | |
8. | Automatické vedení vlaku, zabezpečení vozidel | |
9. | Číslicové řízení, řídicí počítač (ŘP) vozidel | |
10. | Distribuované architektury, víceprocesorové ŘP | |
11. | Komunikace a synchronizace v ŘP | |
12. | Konstrukce řidicích programů ŘP | |
13. | Systémy reálného času, řídicí algoritmy |
Osnovy cvičení:
1. | Testovací jednotka 186 - úvod | |
2. | Run-Time diagnostika - příklad | |
3. | Run-Time diagnostika (pokračování) | |
4. | Logické řízení - příklad | |
5. | Logické řízení (pokračování) | |
6. | Distribuované řídicí počítače - úvod | |
7. | Síť WTB | |
8. | Síť MVB | |
9. | Síť CAN | |
10. | Síť WTB,CAN | |
11. | Uživatelská diagnostika - příklad | |
12. | Uživatelská diagnostika - pokračování | |
13. | Jednoduchá síť NBP - příklad | |
14. | Jednoduchá síť (pokračování), zápočet |
Literatura Č:
[1] | Jansa, F.:Vozidla elektrické trakce. NADAS, Praha 1987 | |
[2] | Zděnek, J.: Řízení el.lokomotivy. Interní materiál K314, 1998 | |
[3] | IEC 1375: Train Communication Network, 1995 |
Literatura A:
1. | EC 1375: Train Communication Network, 1995 | |
2. | Next literature will be specified by the lecturer |
Požadavky:
|
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |