35IP | Instrumentace procesů | Rozsah výuky: | 2+2 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Hlinovský M., Stříbrský A. | Typ předmětu: | S | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 335 | Kreditů: | 4 | Semestr: | Z |
Anotace:
Předmět obsahuje přehled klasických automatizačních prostředků, zejména funkční principy, hlavní parametry vyráběných přístrojů, oblasti použití a příklady konstrukčního provedení spojitých, nespojitých, číslicových, logických a fuzzy regulátorů. Dále se zabývá problémy ekvitermní regulace, principy samonastavování PID regulátorů, odstraňováním nežádoucích jevů v regulačních obvodech (ARW obvody), elektrickými, pneumatickými a hydraulickými akčními členy. Jsou uváděny příklady typických aplikací.
Osnovy přednášek:
1. | Rozdělení technických prostředků řízení | |
2. | Unifikace automatizačních prostředků. Základní prvky pneumatických systémů | |
3. | Parametry a charakteristiky průmyslových snímačů a převodníků | |
4. | Základní typy a konstrukce spojitých regulátorů | |
5. | Obvod beznárazového přepnutí, zpětná vazba od pohonu | |
6. | Základní typy a konstrukce nespojitých regulátorů | |
7. | Ekvitermní regulace | |
8. | Parametry průmyslových číslicových PID regulátorů | |
9. | Modifikace PID regulačního zákona, algoritmy samonastavování | |
10. | Způsoby odstranění nežádoucích jevů. ARW obvody | |
11. | Průmyslové prostředky pro logické řízení | |
12. | Fuzzy řízení, základní pojmy | |
13. | Technické prostředky pro fuzy řízení, příklady | |
14. | Elektrické, pneumatické a hydraulické akční členy |
Osnovy cvičení:
1. | Úvod, základní prvky pneumatických systémů | |
2. | Inkrementální snímač polohy OMRON E6A2. Fotoelektrické snímače, vlastnosti | |
3. | Regulátor OMRON E5AX, způsoby nastavování | |
4. | Regulátory řady ZEPACOMP, způsoby nastavování,využití | |
5. | Regulátory řady ZEPADIG a ZEPAFOT, vlastnosti, využití | |
6. | Analogový regulátor PID - INTRON. Obvod beznárazového přepnutí | |
7. | Řídící systém OMRON C20K | |
8. | Řídící systém MITSUBISHI F2 | |
9. | Řídící systémy TECOMAT | |
10. | Fuzzy regulátor OMRON E5AF, vlastnosti, způsoby nastavování | |
11. | Mikroprocesorový PID regulátor PC96P, nastavování | |
12. | Universální třípolohový regulátor DC 42 | |
13. | Elektrické akční členy | |
14. | Zápočet |
Literatura Č:
[1] | Stříbrský, A., Skočdopole, J., Hyniová, K.: Technické prostředky pro řízení. Skripta ČVUT FEL, Praha 1994 | |
[2] | Hyniová, K., Stříbrský, A.: Instrumentace procesů - návody ke cvičení. Skripta ČVUT FEL, Praha 1996 |
Literatura A:
[1] | Kuo, B.C. Automatic Control Systems. New Jersey: Prentice Hall. 1995 | |
[2] | Hyniová, K., Stříbrský, A.: Instrumentation of Processes-part 2. Praha: |
Požadavky:
|
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |