1. | | Inteligentní robot, architektura, návaznosti na předměty oboru KM a KRT |
2. | | Strojové vnímání. Vnitřní model prostředí robotu |
3. | | Pokročilá čidla pro IR. Odometrie, sonar, radar, vizuální čidla |
4. | | Řízení inteligentních robotů |
5. | | Neurčitost při popisu čidel |
6. | | Sdružování informace z neurčitě popsaných čidel |
7. | | Robot s obrazovým subsystémem, kalibrace, nasazení v praxi |
8. | | Využití taktilní informace. Aktivní ohmatávání |
9. | | Aktivní vnímání |
10. | | Plánování činnosti, uvažování času a paralelních činností |
11. | | Autonomní roboty. Navigace |
12. | | Robot s částečnou inteligencí řízený operátorem |
13. | | Kooperativní roboty, spolupráce na základě chování |
14. | | Autonomní vozidla. Nestandardní inteligentní roboty |
(1) | | Šesták, Z.: Jak psát a přednášet o vědě. Academia, 2000 |
(2) | | Šonka, M., Hlaváč, V., Boyle, R.: Image Processing, Analysis, and Machine Vision. PWS Publishing, 1998 |
(3) | | Asada, Slotine, J.-J.E.: Robot Analysis and Control. Willey-Interscience Publication, 1986 |
(4) | | Nilsson, J.: Problem-Solving Methods in Artificial Intelligence. McGraw-Hill, 1971 |
(5) | | Další informace na http://cmp.felk.cvut.cz/courses/IRO/ |
(1) | | Michaelson, H.B.: How to Write and Publish Engineering Papers and Reports. Isi Press, Philadelphia, USA, 1986 |
(2) | | Šonka, M., Hlaváč, V., Boyle, R.: Image Processing, Analysis, and Machine Vision. PWS Publishing, 1998 |
(3) | | Asada, Slotine, J.-J.E.: Robot Analysis and Control. Willey-Interscience Publication, 1986 |
(4) | | Nilsson, J.: Problem-Solving Methods in Artificial Intelligence. McGraw-Hill, 1971 |
(5) | | For more information see http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ |