XD35ROR | Robustní řízení | Rozsah výuky: | 19+2 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Šebek M. | Typ předmětu: | S | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 335 | Kreditů: | 4 | Semestr: | L |
Anotace:
Matematický popis reálného systému je vždy více nebo méně neurčitý. Pokud tato neurčitost není zanedbatelná, klasické i moderní postupy řízení mohou selhat. Přesto můžeme často navrhnout robustní regulátor, který je jednoduchý, předem nastavený, a přitom zajistí požadované chování v celém rozsahu neurčitost. Předmět seznamuje s metodami pro analýzu neurčitých systémů a pro návrh robustních regulátorů. Teorie je přednášena za podpory on- line simulací pomocí softwaru pro robustní řízení.
Osnovy přednášek:
1. | Neurčitost, robustnost a křehkost. Strukturovaná a nestrukturovaná neurčitost | |
2. | Neurčitost s jedním parametrem | |
3. | Intervalové polynomy | |
4. | Množina hodnot a grafické metody | |
5. | Polytopické neurčitosti | |
6. | Zkoumání hran | |
7. | Simultánní stabilizace | |
8. | Nestrukturované neurčitosti | |
9. | Normy pro signály a systémy | |
10. | Robustní návrh podle normy H-nekonečno | |
11. | Tvarování frekvenční charakteristiky | |
12. | Optimalizace H-2 a H-nekonečno | |
13. | Strukturovaná singulární čísla a H-nekonečno-syntéza | |
14. | Lineární maticové nerovnosti |
Osnovy cvičení:
1. | - | 2. Matlab a jeho toolboxy pro robustní řízení |
3. | - | 4. Polynomiální toolbox |
5. | - | 6. Neurčitost s jedním parametrem |
7. | 8. Analýza intervalové neurčitosti | |
9. | - | 10. Návrh řízení pro polytopické neurčitosti |
11. | - | 12. Robustní návrh s normou H-nekonečno |
13. | - | 14. Lineární maticové nerovnosti v řízení |
Literatura Č:
1. | Barmish (1994). New Tools for Robustness of Linear Systems. Mcmillan, New York. | |
2. | Doyle, Francis, Tannenbaum: Feedback Control of Linear Systems. Mcmillan, New York 1992 | |
3. | Boyd, El Ghaoui, Feron, Balakrishnan: Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. SIAM, Philadelphia 1994 |
Literatura A:
1. | Barmish: New Tools for Robustness of Linear Systems. Mcmillan, New York 1994 | |
2. | Doyle, Francis, Tannenbaum: Feedback Control of Linear Systems. Mcmillan, New York 1992 | |
3. | Boyd, El Ghaoui, Feron, Balakrishnan: Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory. SIAM, Philadelphia 1994 |
Požadavky:
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |