1. | | Rozhodování, řízení, systémy a jejich modely, příklady řízených systémů |
2. | | Spojité dynamické systémy, vnější popis pomocí diferenciální rovnice, přenosové funkce |
3. | | Vnitřní stavový model spojitého času, souvislost vnitřního a vnějšího popisu |
4. | | Vnitřní stavový model spojitého času, souvislost vnitřního a vnějšího popisu |
5. | | Vlastnosti systémů, složené systémy |
6. | | Diskrétní systémy a jejich vlastnosti, Z-transformace |
7. | | Diskretizace spojitých systémů |
8. | | Zpětnovazební řízení a jeho vlastnosti, PID a PSD regulátor |
9. | | Frekvenční metody návrhu regulátoru |
10. | | Návrhy regulátoru pomocí umístění pólů |
11. | | Metody experimentální identifikace |
12. | | Stavová zpětná vazba, změna dynamických vlastností systému, příklady |
13. | | Nelineární a optimální řízení |
14. | | Principy adaptivního řízení, fuzzy řízení |
1. | | Obsah předmětu a průběh cvičení, příklady regulačních systémů |
2. | | Nástroje pro popis systémů - frekvenční charakteristika, Laplaceova transformace |
3. | | Programové prostředí MATLAB - základní systém |
4. | | Programové prostředí MATLAB - další funkce |
5. | | Vnější popis spojitého systému - Control Toolbox MATLABu |
6. | | SIMULINK - blokově orientovaná nadstavba MATLABu pro modelování a simulaci |
7. | | Z-transformace, popis diskrétních systémů, diskrétní model v SIMULINKu |
8. | | Uzavřený regulační obvod, struktura regulátoru PID a PSD |
9. | | Metody návrhu regulačního obvodu |
10. | | Test, zadání domácí práce |
11. | | Experimentální identifikace systému |
12. | | Ukázky regulace laboratorních modelů |
13. | | Samostatná činnost při řešení domácí práce |
14. | | Obhajoba samostatné práce, zápočet |
1. | | Horáček, P.: Systémy a modely. Skripta ČVUT, Praha 2000 |
2. | | John, J.: Systémy a řízení. Skripta ČVUT-FEL, Praha 1999 |
3. | | Štecha, J., Havlena, V.: Teorie dynamických systémů. Skripta ČVUT-FEL, Praha 1998 |
4. | | Franklin, G.F., Powell, J.D., Emami-Naeini, A.: Feedback Control of Dynamic Systems. Addison-Wesley, New York 1995 |
5. | | Astrom, K.J., Wittenmark, B.: Computer Controlled Systems - Theory and Design. Prentice Hall, Englewood Cliffs 1990 |