X35RSS | Řízení složitých systémů | Rozsah výuky: | 2+1 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Rehák B., Štecha J. | Typ předmětu: | F | Zakončení: | KZ |
Zodpovědná katedra: | 335 | Kreditů: | 3 | Semestr: | L |
Anotace:
Cílem předmětu je prezentovat vybrané partie z moderní teorie řízení s důrazem na exaktní popis a odvození algoritmů. Budou probrány algoritmy adaptivního řízení a prediktivního řízení, a to i pro nelineární systémy. Dále jsou popsány metody dekompozice rozsáhlých systémů a problematika hierarchického a decentralizovaného řízení složitých systémů. V závěru je popisováno řízení systémů s rozprostřenými parametry včetně vybraných numerických metod a příkladů využití těchto systémů.
Osnovy přednášek:
Předpokládá se absolvování předmětů TDS, ORR, OAF
1. | Přehled nejnovějších směrů v teorii řízení | |
2. | Problematika adaptivních systémů, Model-reference Adaptive Systems | |
3. | Self-tuning regulátory | |
4. | Gain scheduling | |
5. | Stochastické adaptivní systémy | |
6. | Princip prediktivního řízení | |
7. | Prediktivní řízení ARMA modelu | |
8. | Dekompozice složitých systémů | |
9. | Strukturální analýza systémů | |
10. | Optimální a adaptivní řízení decentralizovaných systémů | |
11. | Systémy s rozprostřenými parametry - základní pojmy | |
12. | Rovnice vedení tepla, vlnová rovnice | |
13. | LQ řízení systémů s rozprostřenými parametry | |
14. | Numerické metody pro práci se systémy s rozprostřenými parametry |
Osnovy cvičení:
1. | Základní pojmy a aplikace matematické teorie řízení | |
2. | Adaptivní systémy - zadání domácí práce | |
3. | Programování regulátoru MRAS | |
4. | Programování dalších typů adaptivních regulátorů - konzultace | |
5. | Odevzdání a prezentace domácích prací | |
6. | Prediktivní řízení - zadání domácí práce | |
7. | Programování prediktivního regulátoru | |
8. | Hierarchické řízení - zadání domácí práce | |
9. | Dekompozice systému zadaného v domácí práci | |
10. | Návrh regulátoru k zadanému decentralizovanému systému | |
11. | Systémy s rozprostřenými parametry -základní pojmy a jejich aplikace | |
12. | Simulace systému s rozprostřenými parametry | |
13. | Dokončení simulací, prezentace domácí práce | |
14. | Zápočet |
Literatura Č:
1. | Astrom, K.J., Wittenmark, B.: Adaptive Control, Addison Wesley, 1989 | |
2. | Mosca, E.: Optimal, Predictive and Adaptive Control, Prentice Hall, 1995 | |
3. | Lions, J.L.: Optimal Control of Systems Governed by Partial Differential Equations, Springer 1971 |
Literatura A:
1. | Astrom, K.J., Wittenmark, B.: Adaptive Control, Addison Wesley, 1989 | |
2. | Mosca, E.: Optimal, Predictive and Adaptive Control, Prentice Hall, 1995 | |
3. | Lions, J.L.: Optimal Control of Systems Governed by Partial Differential Equations, Springer 1971 |
Požadavky:
Předpokladem je vypracování domácích prací a závěrečného testu
|
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |