13TSR | Technologické systémy s roboty a manipulátory | Rozsah výuky: | 2+2 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Seborský S. | Typ předmětu: | S | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 313 | Kreditů: | 4 | Semestr: | L |
Anotace:
Požadavky na průmyslové roboty a manipulátory v technologických procesech. Translační a rotační pohybové jednotky. Koncepce manipulačních a technologických hlavic robotů. Programovací jazyky vyvinuté pro řízení robotů. Spolehlivost a diagnostika průmyslových robotů. Automatizovaná technologická pracoviště s roboty pro obrábění, svařování, slévárenství a montáž.
Osnovy přednášek:
1. | Úvod. Technické systémy s roboty a manipulátory | |
2. | Požadavky na PRaM v technologických procesech | |
3. | Provedení a aplikace PRaM | |
4. | Rotační pohybové jednotky | |
5. | Koncepce manipulačních hlavic robotů | |
6. | Koncepce technologických hlavic robotů | |
7. | Pomocné pracovní prostředky pro manipulaci | |
8. | Programovací jazyky pro řízení PRaM | |
9. | Zkoušky a základní charakteristiky PRaM | |
10. | Hodnocení spolehlivosti a diagnostika | |
11. | Zařazení PRaM do automatizovaných technologických pracovišť | |
12. | Pracoviště pro obrábění a svařování | |
13. | Pracoviště pro odlévání, tváření a montáž | |
14. | Ekonomické a sociální aspekty aplikace PRaM ve výrobních procesech |
Osnovy cvičení:
1. | Úvod. Ukázky provedení průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM) | |
2. | Provedení a aplikace PRaM | |
3. | Pracovní prostory a souřadnicové systémy | |
4. | Přesnost polohování | |
5. | Řešení dynamiky robota | |
6. | Ovládání robota ROB 3 | |
7. | Programování robota ROB 3 | |
8. | Aplikace PRaM v technologických procesech | |
9. | Exkurze do závodu | |
10. | Programovací jazyky robotů | |
11. | Ukázky aplikací PRaM v technologických procesech | |
12. | Exkurze do závodu | |
13. | Exkurze do závodu | |
14. | Zápočet |
Literatura Č:
[1] | Matička, R., Talácko, J.: Konstrukce průmysl. robotů a manipul. ČVUT, Praha 1995 | |
[2] | Paul, R.P. : Robot Manipulators. MIT Press. London 1990 |
Literatura A:
[1] | Paul, R.P. : Robot Manipulators. MIT Press. London 1990 |
Požadavky:
|
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |