35RT | Řídicí technika | Rozsah výuky: | 2+2 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Fuka J. | Typ předmětu: | F | Zakončení: | KZ |
Zodpovědná katedra: | 335 | Kreditů: | 4 | Semestr: | Z,L |
Anotace:
Cílem předmětu je seznámit posluchače s problematikou řízení dynamických procesů. Jedná se o přehledový předmět, ve kterém budou probrány pouze jednoduché inženýrské metody a v přehledu moderní metody. Studenti se seznámí s postupem vytváření popisu a modelu systému, s prostředky jeho simulace, základní analýzou lineárních systémů a návrhem a ověřením jednoduchých regulátorů. Cílem je motivovat posluchače k hlubšímu studiu řízení a kybernetiky.
Osnovy přednášek:
1. | Rozhodování, řízení, modely, systémy, struktury řízení | |
2. | Spojité dynamické systémy, mnoharozměrové a nelineární systémy | |
3. | Vlastnosti systémů, stabilita, řiditelnost, pozorovatelnost | |
4. | Složené systémy | |
5. | Diskrétní systémy a jejich vlastnosti | |
6. | Diskrétní popis spojitých systémů, diskretizace | |
7. | Zpětnovazební řízení a jeho vlastnosti, | |
8. | Diskrétní regulační obvod, realizovatelný zákon řízení | |
9. | Regulační obvod s PID a PSD regulátorem | |
10. | Stavová zpětná vazba, pozorovatel stavů | |
11. | Algebraické metody řízení, časově optimální řízení | |
12. | Modální řízení, změna dynamických vlastností systému | |
13. | Nelineární a optimální řízení | |
14. | Principy adaptivního řízení, fuzzy řízení |
Osnovy cvičení:
1. | Příklady regulačních systémů | |
2. | Matematické modely dynamických systémů | |
3. | Programovací jazyk MATLAB | |
4. | Programovací jazyk MATLAB | |
5. | Toolboxy MATLABu | |
6. | SIMULINK - programový systém pro modelování a simulaci | |
7. | Modelování a simulace dynamických systémů v Simulinku | |
8. | Ukázky regulace elektromechanických laboratorních modelů | |
9. | Ukázky regulace elektromechanických laboratorních modelů | |
10. | Ukázky regulace hydraulických laboratorních modelů inženýrských systémů | |
11. | Ukázky regulace pneumatických laboratorních modelů | |
12. | Ukázky regulace tepelných laboratorních modelů | |
13. | Zápočet |
Literatura Č:
[1] | Štecha, J., Havlena, V.: Teorie dynamických systémů. Skripta ČVUT-FEL, Praha 1993 | |
[2] | John, J.: Systémy a řízení. Skripta ČVUT-FEL, Praha 1996 | |
[3] | Reinisch, K.: Analyse und Synthese kontinuierlicher Steuerungssyteme. VEB Verlag, Berlin 1979 | |
[4] | Kuo, B.C.: Digital Control Systems. Sauders College. Pub. 1992 |
Literatura A:
[1] | Reinisch, K.: Analyse und Synthese kontinuierlicher Steuerungssyteme. VEB Verlag, Berlin 1979 | |
[2] | Kuo, B.C.: Digital Control Systems. Sauders College. Pub. 1992 |
Požadavky:
|
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |