XP35APR | Adaptivní a prediktivní řízení | Rozsah výuky: | 2+1 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Havlena V., Pachner D. | Typ předmětu: | S | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 335 | Kreditů: | 0 | Semestr: | Z |
Anotace:
Rekurzivní identifikace, automatická syntéza regulátoru, LQ regulace na konečném horizontu. Různé metody auto-tuning a gain scheduling, MRAS, STR, samo-nastavující se PID - přehled z literatury. Duální řízení - teoretický ideál a jeho suboptimální aproximace, opatrné a důvěřivé strategie. Deterministické, stochastické a adaptivní řízení na klouzavém horizontu a jeho stabilita. Význam prediktivního řízení při existenci omezení na velikost signálu - kvadratické programování, Adaptivní versus robustní řízení - výhody a nevýhody. Příklady z praxe.
Literatura Č:
Literatura A:
|
Stránka vytvořena 14. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |