Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
XP35APR Adaptivní a prediktivní řízení Rozsah výuky:2+1
Přednášející (garant):Havlena V., Pachner D. Typ předmětu:S Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:335 Kreditů:0 Semestr:Z

Anotace:
Rekurzivní identifikace, automatická syntéza regulátoru, LQ regulace na konečném horizontu. Různé metody auto-tuning a gain scheduling, MRAS, STR, samo-nastavující se PID - přehled z literatury. Duální řízení - teoretický ideál a jeho suboptimální aproximace, opatrné a důvěřivé strategie. Deterministické, stochastické a adaptivní řízení na klouzavém horizontu a jeho stabilita. Význam prediktivního řízení při existenci omezení na velikost signálu - kvadratické programování, Adaptivní versus robustní řízení - výhody a nevýhody. Příklady z praxe.

Literatura Č:

Literatura A:

Plán Obor Role Dop. semestr
XDOKP Elektrotechnika a informatika S Není
XDOKK Elektrotechnika a informatika S Není


Stránka vytvořena 14. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)