XD35IPR | Instrumentace procesů | Rozsah výuky: | 14+6 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Hlinovský M., Stříbrský A. | Typ předmětu: | S | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 335 | Kreditů: | 4 | Semestr: | L |
Anotace:
Předmět obsahuje přehled klasických automatizačních prostředků, zejména funkční principy, hlavní parametry vyráběných přístrojů, oblasti použití a příklady konstrukčního provedení spojitých, nespojitých, číslicových, logických a fuzzy regulátorů. Dále se zabývá problémy ekvitermní regulace, principy samonastavování PID regulátorů, odstraňováním nežádoucích jevů v regulačních obvodech (ARW obvody), elektrickými, pneumatickými a hydraulickými akčními členy. Jsou uváděny příklady typických aplikací.
Osnovy přednášek:
1. | Rozdělení technických prostředků řízení | |
2. | Unifikace automatizačních prostředků. Základní prvky pneumatických systémů | |
3. | Parametry a charakteristiky vybraných snímačů a převodníků | |
4. | Základní typy a konstrukce spojitých regulátorů | |
5. | Obvod beznárazového přepnutí, zpětná vazba od pohonu | |
6. | Základní typy a konstrukce nespojitých regulátorů | |
7. | Ekvitermní regulace, problémy regulace vytápění, vzduchotechniky apod. | |
8. | Parametry průmyslových číslicových PID regulátorů | |
9. | Modifikace PID regulačního zákona, algoritmy samonastavování | |
10. | Způsoby odstranění nažádoucích jevů. ARW obvody | |
11. | Průmyslové prostředky pro logické řízení | |
12. | Základní pojmy a principy fuzzy řízení | |
13. | Příklady využití fuzzy regulátorů | |
14. | Elektrické, pneumatické a hydraulické akční členy |
Osnovy cvičení:
1. | Úvod, základní prvky pneumatických systémů | |
2. | Snímače barev, polohy, teploty, hladiny apod., vlastnosti, provedení | |
3. | Spojité regulátory (OMRON E5AX, Sun PC96P), způsoby nastavování | |
4. | Nespojité regulátory (ZEPADIG 10, ZEPACOMP, Sun DC 42), využití, nastavování | |
5. | Simulační a řídicí systém (PIDEQER) | |
6. | Analogový regulátor s obvodem beznárazového přepnutí (PID-INTRON) | |
7. | Řídicí systém OMRON C20K, příklady využití | |
8. | Řídicí systém MITSUBISHI F2, příklady využití | |
9. | Fuzzy jednotka OMRON FZ 001, vlastnosti, možnosti využití | |
10. | Fuzzy regulátor OMRON E5AF, vlastnosti, způsoby nastavování | |
11. | Řízení polohy, rychlosti. Praktické provedení jednotlivých částí. | |
12. | Řízení hladiny, průtoku. Praktické řešení | |
13. | Elektrické akční členy | |
14. | Regulační systém pro regulaci vytápění a klimatizaci budov (Tecoreg). Zápočet |
Literatura Č:
1. | Kuo, B.C. Automatic Control Systems. New Jersey: Prentice Hall. 1995 | |
2. | Hyniová, K., Stříbrský, A. Instrumentace procesů-návody ke cvičení. Praha: ČVUT. 1996 | |
3. | Hyniová, K., Stříbrský, A. Instrumentetion of Processes-part 2. Praha: ČVUT. 1999 |
Literatura A:
1. | Kuo, B.C. Automatic Control Systems. New Jersey: Prentice Hall. 1995 | |
2. | Hyniová, K., Stříbrský, A.: Instrumentation of Processes-part 2. Praha: ČVUT. 1999 |
Požadavky:
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |