Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
X35SRI Systémy a řízení Rozsah výuky:3+2
Přednášející (garant):John J., Stříbrský A. Typ předmětu:Z Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:335 Kreditů:6 Semestr:Z

Anotace:
Dynamický systém, regulační obvod, regulátory jednoduché a složené, lineární, nelineární a impulsní. Analýza lineárního obvodu: stabilita, frekvenční metody analýzy, Nicholsův graf, geometrické místo kořenů. Analýza jednoduchého nelineárního regulačního obvodu. Syntéza: obecné zásady, frekvenční metody syntézy, metody, vycházející z polohy pólů: předepsaná konfigurace predominantních pólů, umísťování pólů. Analýza a syntéza nelineárního regulačního obvodu. Časově optimální řízení. Rozvětvené a vícesmyčkové regulační obvody.

Osnovy přednášek:
1. Dynamický systém, regulační obvod
2. Regulátory s determinovanou strukturou
3. Analýza lineárního regulačního obvodu - frekvenční metody
4. Analýza regulačního obvodu - geometrické místo kořenů
5. Syntéza lineárního regulačního obvodu, obecné zásady
6. Frekvenční metody syntézy, metoda Ziegler - Nicholse
7. Předepsaná konfigurace predominantních pólů
8. Umísťování pólů
9. Analýza jednoduchého nelineárního regulačního obvodu
10. Stabilita nelineárního regulačního obvodu
11. Jednoduché regulace s nespojitými regulátory
12. Přibližné metody syntézy nelineárního regulačního obvodu
13. Implementace algoritmů nelineární regulace, časově optimální řízení
14. Rozvětvené a vícesmyčkové regulační obvody

Osnovy cvičení:
1. Popisy dynamických systémů (spojitých i diskrétních).
2. Identifikace parametrů modelů z naměřených dat, ukázky na laboratorních modelech
3. Seznámení s dalšími funkcemi toolboxů MATLABu
4. Analýza lineárního regulačního obvodu a jeho stabilita.
5. Návrh regulátorů pomocí geometrické místo kořenů.
6. Ukázky příkladů syntézy regulátorů na fyzikálních modelech systémů, digitální řízení.
7.-10.  Samostatný návrh regulátoru vybranými metodami pro laboratorní elektromechanický a hydraulický systém, analýza funkce řídicího systému na simulačním modelu. Realizace regulátorů pomocí analogového a číslicového počítače a programovatelného automatu. Analýza funkce řídicího systému s fyzikálním modelem řízené soustavy. Porovnání výsledků.
11. TEST, kontrola výsledků první části samostatné laboratorní práce.
12.-13.  Samostatný návrh nelineárního a nespojitého regulátoru, opravný test
14. Odevzdání samostatné laboratorní práce a zápočet.

Literatura Č:
1. John, J.: Systémy a řízení. Skriptum, Vydavatelství ČVUT v Praze, 1996. 109 str., ISBN 80-01-01474-6
2. John a kol.: Internetová učební pomůcka (http://dce.felk.cvut.cz/sri2/ss/)
3. Kuo, B. C.: Automatic Control Systems. Prentice-Hall International. ISBN 0-13-312174-7 (k disposici v čítárně knihovny FEL).
4. Příručky: SIMULINK, MATLAB (v omezeném množství k disposici v laboratoři)
5. 

Literatura A:
1. Kuo, B. C.: Automatic Control Systems. Prentice-Hall International.
2. User's guides: SIMULINK, MATLAB (in limited amounts at your disposal in the laboratory)

Požadavky:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 21+6
Typ cvičení: l
Předmět je nabízen také v anglické verzi.

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
BKM Kybernetika a měření Z 5


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)