Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
35NES Nelineární systémy Rozsah výuky:2+2
Přednášející (garant):Rehák B., Šebek M. Typ předmětu:S Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:335 Kreditů:4 Semestr:Z

Anotace:
Popisy nelineárních dynamických systémů, jejich analýza ve stavovém prostoru, Ljapunovovy metody stability. Rovnovážné stavy, periodická řešení, ekvivalentní přenosy. Syntéza řízení, exaktní linearizace, Lieova algebra. Diferenciální geometrie, zpětnovazební linearizace. MIMO, nespojité a diskrétní systémy. Adaptivní řízení. Chaos a fraktály. Teorie katastrof.

Osnovy přednášek:
1. Popisy nelineárních dynamických systémů. Příklady
2. Analýza ve stavovém prostoru
3. Stabilita nelineárních systémů. Ljapunovovy metody
4. Rovnovážné stavy a periodická řešení
5. Absolutní stabilita. Metoda ekvivalentních přenosů
6. Numerické algoritmy pro analýzu nelineárních systémů
7. Syntéza řízení nelineárních dynamických systémů
8. Matematický aparát exaktních linearizací. Lieova algebra
9. Diferenciální geometrie. Zpětnovazební linearizace
10. Nelineární systémy s více vstupy a výstupy
11. Nespojité a diskrétní nelineární systémy
12. Adaptivní řízení nelineárních systémů
13. Chaos v nelineárních systémech. Fraktály
14. Teorie katastrof. Synergetika. Příklady z různých oborů

Osnovy cvičení:
1. Příklady simulačních modelů nelineárních systémů, analýza dynamických vlastností
2. Příklady laboratorních modelů nelineárních systémů, analýza dynamických vlastností
3. Zadání individuelních úloh, laboratorních modelů, na analýzu a návrh algoritmů řízení
4. Modelování systému
5. Modelování systému a návrh simulačního modelu
6. Simulace nelineárního systému
7. Analýza stability
8. Návrh úlohy a algoritmu regulace
9. Realizace algoritmu regulace
10. Ověření algoritmu regulace na simulačním modelu
11. Návrh linearizace zpětnou vazbou
12. Návrh nespojité regulace
13. Realizace nespojitého regulátoru a ověření výsledků simulací
14. Odevzdání referátu a obhajoba výsledků

Literatura Č:
[1] Razím, M.: Nelineární řídicí systémy. Skripta ČVUT, Praha 1997
[2] Nijmeijer, H., A.J. van der Schaft: Nonlinear Dynamical Control Systems. Springer-Verlag, Berlin 1990

Literatura A:
[1] Nijmeijer, H., A.J. van der Schaft: Nonlinear Dynamical Control Systems.
Springer-Verlag, Berlin 1990

Požadavky:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4
Typ cvičení: s, c
Tento předmět je nabízen také v anglické verzi.

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
*TK Technická kybernetika S 9


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)