Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
13AVZ Automatizace výrobních zařízení Rozsah výuky:2+2
Přednášející (garant):Seborský S. Typ předmětu:Z Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:313 Kreditů:5 Semestr:Z

Anotace:
Vývoj automatizace a automatizačních prostředků. Automatizace technologických prostředků. Automatizace základních manipulačních operací. Automatizace činnosti výrobních strojů a jejich adaptivní regulace. Aplikace programovatelných automatů při řízení technologických operací. Ekonomická efektivnost automatizace výrobních strojů.

Osnovy přednášek:
1. Úvod. Vývoj automatizace a automatizačních prostředků
2. Prostředky jednoduché automatizace
3. Automatizace složitých technologických zařízení
4. Řízení stejnosměrného servomotoru
5. Regulace polohového servomechanismu
6. Prvky nastavování polohy a jejich dimenzování
7. Řízení výrobních strojů se střídavými servopohony
8. Stavová regulace obráběcích strojů
9. Adaptivní řízení výrobních strojů
10. Aspekty číslicového řízení výrobních strojů
11. Programovatelný automat - prostředek pro řízení procesů
12. Aplikace PA při řízení výrobních strojů
13. Programovatelné automaty pro řízení technologických operací
14. Řízení pohonu programovatelným automatem

Osnovy cvičení:
1. Organizace cvičení. Prvky jednoduché automatizace
2. Navrhování obvodů jednoduché automatizace
3. Návrh řízení polohového servomotoru
4. Výpočet obvodů řízení polohového servomotoru
5. Tvorba modelu regulace polohového servomotoru
6. Vyšetřování dynamiky regulace polohového servomotoru
7. Vyšetřování obvodů časově optimální regulace polohového servomotoru
8. Programové vybavení programovatelného automatu. Test č. 1
9. Programování programovatelného automatu
10. Programové prostředky pro modelování zařízení
11. Program pro řízení automatem NS 940
12. Doladění programu pro PA NS 940. Test č. 2
13. Kontrola programu na PA NS 940
14. Zápočet

Literatura Č:
[1] Kubík a kol.: Teorie automatického řízení. SNTL-ALFA
[2] Janovský a kol. : Řídicí systémy pracovních strojů s mikroprocesory. SNTL
[3] Leonhard : Control of Electrical Drives. Springer - Verlag.

Literatura A:
[1] Leonhard : Control of Electrical Drives. Springer - Verlag

Požadavky:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4
Typ cvičení: l, c

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
*TS Technologické systémy Z 11


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)