XD35NES | Nelineární systémy | Rozsah výuky: | 14+4 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Rehák B., Šebek M. | Typ předmětu: | S | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 335 | Kreditů: | 4 | Semestr: | L |
Anotace:
Popisy nelineárních dynamických systémů, jejich analýza ve stavovém prostoru, rozdíly mezi lineárními a nelineárními systémy, příklady nelineárních systémů a jejich simulace, typické fázové portréty. Software pro analýzu nelineárních systémů. Definice stability, první a druhá Ljapunovova metoda stability. Rovnovážné stavy, periodická řešení, ekvivalentní přenosy. Syntéza řízení, exaktní linearizace, Lieova algebra. Triangulární systémy. Diferenciální geometrie, zpětnovazební linearizace. Nelineární systémy s více vstupy a výstupy, nespojité a diskrétní systémy. Adaptivní řízení. Bifurkace, chaos a fraktály. Teorie katastrof.
Osnovy přednášek:
1. | Popisy nelineárních dynamických systémů. Příklady | |
2. | Analýza ve stavovém prostoru | |
3. | Stabilita nelineárních systémů. Ljapunovovy metody | |
4. | Rovnovážné stavy a periodická řešení | |
5. | Absolutní stabilita. Metoda ekvivalentních přenosů | |
6. | Numerické algoritmy pro analýzu nelineárních systémů | |
7. | Syntéza řízení nelineárních dynamických systémů | |
8. | Matematický aparát exaktních linearizací. Lieova algebra | |
9. | Diferenciální geometrie. Zpětnovazební linearizace | |
10. | Nelineární systémy s více vstupy a výstupy | |
11. | Nespojité a diskrétní nelineární systémy | |
12. | Adaptivní řízení nelineárních systémů | |
13. | Chaos v nelineárních systémech. Fraktály | |
14. | Teorie katastrof. Synergetika. Příklady z různých oborů |
Osnovy cvičení:
1. | Příklady simulačních modelů nelineárních systémů, analýza dynamických vlastností | |
2. | Příklady laboratorních modelů nelineárních systémů, analýza dynamických vlastností | |
3. | Zadání individuelních úloh, laboratorních modelů, na analýzu a návrh algoritmů řízení | |
4. | Modelování systému | |
5. | Modelování systému a návrh simulačního modelu | |
6. | Simulace nelineárního systému | |
7. | Analýza stability | |
8. | Návrh úlohy a algoritmu regulace | |
9. | Realizace algoritmu regulace | |
10. | Ověření algoritmu regulace na simulačním modelu | |
11. | Návrh linearizace zpětnou vazbou | |
12. | Návrh nespojité regulace | |
13. | Realizace nespojitého regulátoru a ověření výsledků simulací | |
14. | Odevzdání referátu a obhajoba výsledků |
Literatura Č:
1. | Razím, M.: Nelineární řídicí systémy. Skripta ČVUT, Praha 1997 | |
2. | Khalil, H.K.: Nonlinear Systems. Prentice Hall Inc. London, 1996 | |
3. | Sastry S.: Nonlinear Systems. Springer Verlag Inc. New York, 1999. |
Literatura A:
1. | Razím, M.: Nonlinear Control Systems (In Czech). Lecture Notes ČVUT, Praha 1997 | |
2. | Khalil, H.K.: Nonlinear Systems. Prentice Hall Inc. London, 1996 | |
3. | Sastry S.: Nonlinear Systems. Springer Verlag Inc. New York, 1999 |
Požadavky:
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |