14EPO | Elektrické pohony | Rozsah výuky: | 3+2 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Pavelka J. | Typ předmětu: | Z | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 314 | Kreditů: | 5 | Semestr: | L |
Anotace:
Základní pojmy, pohybová rovnice. Elektromechanické přechodové jevy, ztráty v elektrických pohonech, určení výkonu při proměnném zatížení. Řízený usměrňovač, princip práce a charakteristiky. Pohony se stejnosměrnými motory, řízení otáček, aplikace. Pohony s asynchronními motory, rozběh a brzdění, řízení otáček. Elektrický hřídel, kaskádní spojení, vektorové řízení a přímé řízení. Pohony se synchronními motory, ventilový pohon.
Osnovy přednášek:
1. | Usměrňovače, stejnosměrné měniče napětí | |
2. | Střídače, měniče frekvence, střídavé měniče napětí | |
3. | Provedení měničů výkonové elektrotechniky | |
4. | Elektromechanické přechodové děje, pohybová rovnice | |
5. | Projektování elektrických pohonů, výběr z nabídky výrobců | |
6. | Typy zatížení, dimenzování pohonů | |
7. | Nereverzační a reverzační pohony, bloková schémata regulace | |
8. | Matematický model elektrického stroje pro řešení přechodných dějů | |
9. | Matematický model výkonového měniče pro řešení přechodných dějů | |
10. | Rozběh, brzdění a řízení otáček asynchronních motorů s kotvou nakrátko | |
11. | Řízení otáček kroužkových asynchronních motorů, podsynchronní kaskáda | |
12. | Rozběh, brzdění a řízení otáček synchronních motorů, ventilový pohon | |
13. | Servopohony, pohony pro robotiku, výpočetní techniku a jiné speciální pohony | |
14. | Měniče výkonové elektroniky v jiných aplikacích mimo elektrické pohony |
Osnovy cvičení:
1. | Seznámení s laboratoří pohonů, bezpečnostní předpisy, laboratorní řád | |
2. | Měření na řízeném usměrňovači a na pulzním měniči 3. Měření na střídavém měniči napětí | |
4. | EPLAN, dokumentace v pohonech | |
5. | Měření doby rozběhu pohonu | |
6. | Práce s katalogy a sítí Internet | |
7. | Dimenzování pohonu - určení výkonu motoru při cyklickém zatížení | |
8. | Cize buzený motor napájený z tyristor.usměrňovače, mech.charakteristika | |
9. | Simulace přechodných dějů stejnosměrných pohonů | |
10. | Simulace přechodných dějů střídavých pohonů | |
11. | Řízení otáček asynchronního motoru pomocí měniče frekvence | |
12. | Podsynchronní kaskáda, měření veličin pohonu | |
13. | Měření na ventilovém pohonu | |
14. | Měření na speciálních pohonech |
Literatura Č:
[1] | Pavelka J., Čeřovský Z., Javůrek, J.: Elektrické pohony. Skripta ČVUT, Praha 1997 | |
[2] | Javůrek, J., Pavelka J., Hlinovský V.: Cvičení z elektrických pohonů. Skripta ČVUT, Praha 1998 | |
[3] | Leonard W.: Control of Electrical Drives. Springer-Verlag 1985 |
Literatura A:
Leonard W.: Control of Electrical Drives. Springer-Verlag 1985
Požadavky:
|
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |