Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
XD35IPR Instrumentace procesů Rozsah výuky:14+6
Přednášející (garant):Hlinovský M., Stříbrský A. Typ předmětu:S Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:335 Kreditů:4 Semestr:L

Anotace:
Předmět obsahuje přehled klasických automatizačních prostředků, zejména funkční principy, hlavní parametry vyráběných přístrojů, oblasti použití a příklady konstrukčního provedení spojitých, nespojitých, číslicových, logických a fuzzy regulátorů. Dále se zabývá problémy ekvitermní regulace, principy samonastavování PID regulátorů, odstraňováním nežádoucích jevů v regulačních obvodech (ARW obvody), elektrickými, pneumatickými a hydraulickými akčními členy. Jsou uváděny příklady typických aplikací.

Osnovy přednášek:
1. Rozdělení technických prostředků řízení
2. Unifikace automatizačních prostředků. Základní prvky pneumatických systémů
3. Parametry a charakteristiky vybraných snímačů a převodníků
4. Základní typy a konstrukce spojitých regulátorů
5. Obvod beznárazového přepnutí, zpětná vazba od pohonu
6. Základní typy a konstrukce nespojitých regulátorů
7. Ekvitermní regulace, problémy regulace vytápění, vzduchotechniky apod.
8. Parametry průmyslových číslicových PID regulátorů
9. Modifikace PID regulačního zákona, algoritmy samonastavování
10. Způsoby odstranění nažádoucích jevů. ARW obvody
11. Průmyslové prostředky pro logické řízení
12. Základní pojmy a principy fuzzy řízení
13. Příklady využití fuzzy regulátorů
14. Elektrické, pneumatické a hydraulické akční členy

Osnovy cvičení:
1. Úvod, základní prvky pneumatických systémů
2. Snímače barev, polohy, teploty, hladiny apod., vlastnosti, provedení
3. Spojité regulátory (OMRON E5AX, Sun PC96P), způsoby nastavování
4. Nespojité regulátory (ZEPADIG 10, ZEPACOMP, Sun DC 42), využití, nastavování
5. Simulační a řídicí systém (PIDEQER)
6. Analogový regulátor s obvodem beznárazového přepnutí (PID-INTRON)
7. Řídicí systém OMRON C20K, příklady využití
8. Řídicí systém MITSUBISHI F2, příklady využití
9. Fuzzy jednotka OMRON FZ 001, vlastnosti, možnosti využití
10. Fuzzy regulátor OMRON E5AF, vlastnosti, způsoby nastavování
11. Řízení polohy, rychlosti. Praktické provedení jednotlivých částí.
12. Řízení hladiny, průtoku. Praktické řešení
13. Elektrické akční členy
14. Regulační systém pro regulaci vytápění a klimatizaci budov (Tecoreg). Zápočet

Literatura Č:
1. Kuo, B.C. Automatic Control Systems. New Jersey: Prentice Hall. 1995
2. Hyniová, K., Stříbrský, A. Instrumentace procesů-návody ke cvičení. Praha: ČVUT. 1996
3. Hyniová, K., Stříbrský, A. Instrumentetion of Processes-part 2. Praha: ČVUT. 1999

Literatura A:
1. Kuo, B.C. Automatic Control Systems. New Jersey: Prentice Hall. 1995
2. Hyniová, K., Stříbrský, A.: Instrumentation of Processes-part 2. Praha: ČVUT. 1999

Požadavky:

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
BKM-D Kybernetika a měření S 4


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)