XD13AVS | Automatizované výrobní systémy | Rozsah výuky: | 14+2 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Seborský S. | Typ předmětu: | S | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 313 | Kreditů: | 3 | Semestr: | Z |
Anotace:
Základní uspořádání výrobního systému. Technické prostředky automatizace - NC stroje, CNC a DNC systémy. Průmyslové roboty a manipulátory. Kinematika, dynamika a konstrukce průmyslových robotů. Nasazení robotů a manipulátorů ve výrobě. Automatizovaná technologická pracoviště s roboty a manipulátory. Systémy přípravy výroby a jejich počítačová podpora - CAD, CAP, CAPP, CAM atd. Principy počítačově integrovaných systémů CIM, průmyslové datové sítě.
Osnovy přednášek:
1. | Charakteristika výrobního systému, základní stavba , subsystémy | |
2. | Výrobní proces - struktura, příklady z elektrotechnických výrob | |
3. | Technologický subsystém výrobního procesu - skladba, automatizace | |
4. | NC stroje a jejich programování, CNC a DNC systémy | |
5. | Požadavky na průmyslové roboty a manipulátory v technologických procesech | |
6. | Kinematika a dynamika průmyslových robotů a manipulátorů | |
7. | Řízení a programování robotů a manipulátorů | |
8. | Automatizovaná technologická pracoviště s průmyslovými roboty a manipulátory | |
9. | Komplexní automatizované výrobní buňky, úseky, linky a systémy | |
10. | Příprava a řízení výroby, dílčí subsystémy, počítačová | |
11. | Konstrukční příprava výroby, vstupy a výstupy, CAD | |
12. | Technologická příprava výroby, vstupy a výstupy, CAP | |
13. | Počítačem integrovaný systém(CIM) - základní funkce a prostředky | |
14. | Technické požadavky a standardizace bezpečnosti elektrického výrobku |
Osnovy cvičení:
1. | Výrobní inženýrství. Příklady výrobních technologií elektrotechnických výrobků | |
2. | Výroby s různou velikostí výrobních dávek -příklady | |
3. | Návštěva technologického provozu elektrotechnické výroby | |
4. | Příklady řešení senzorů technologických veličin | |
5. | Programování NC strojů, příklady | |
6. | Ukázky provedení průmyslových robotů a manipulátorů | |
7. | Řešení základních úloh kinematiky a dynamiky robotů a manipulátorů | |
8. | Programování průmyslových robotů a manipulátorů, příklady | |
9. | Řízení a programování robota | |
10. | Návštěva pracoviště s průmyslovými roboty a manipulátory | |
11. | Demonstrace programů pro technologickou přípravu výroby | |
12. | Používání programů pro technickou přípravu výroby | |
13. | Návštěva výrobního systému elektrotechnické výroby | |
14. | Zápočet |
Literatura Č:
1. | Kalný, Molhanec, Seborský, Žáček . Automatizované výrobní systémy. Praha: ČVUT. 1994 | |
2. | Bedworth, Henderson, Wolfe. Computer-integrated design and manufacturing. New York: McGraw-Hill. 1991 | |
3. | Matička, Talácko. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT. 1995 | |
4. | Paul. Robot Manipulators. London: MIT Press. 1990 |
Literatura A:
1. | Bedworth, Henderson, Wolfe. Computer-integrated design and manufacturing. New York: McGraw-Hill. 1991 | |
2. | Paul. Robot Manipulators. London: MIT Press. 1990 |
Požadavky:
Student musí získat nejprve zápočet, aby byl připuštěn ke zkoušce
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |