1. | | Základní pojmy mikroprocesorové techniky, základní pojmy z architektury mikroprocesorů |
2. | | Základní funkční bloky mikroprocesoru, programovací model, adresovací módy. |
3. | | Aritmetické instrukce, rotace a posuvy, přesuny, logické operace |
4. | | Skoky, volání podprogramů, řídící a speciální instrukce. |
5. | | Programovací techniky, dělení podle způsobu běhu, podle reakce na skutečnost (událost) |
6. | | Programovací techniky pro reálný čas. |
7. | | Oscilátor a jeho obvody, módy se sníženou spotřebou, oscilátor s PLL, obvody reálného času, obvod WatchDog. |
8. | | Paralelní vstupy výstupy, strobovací a standardní mód, přerušovací logika, hlavní čítač a časovač, |
9. | | A/D převodník, zapojení a princip převodu, řídící registry. |
10. | | Jednotka komparace a záchytu, princip činnosti, konstrukce, |
11. | | Jednotky PWM, jednotky výběru obvodu, jednotky stránkování paměti. |
12. | | Sériové komunikační kanály, princip činnosti asynchronního a synchronního komunikačního kanálu |
13. | | Sériové komunikační kanály, chyby časování, přenosové rychlosti. |
14. | | Standardní sběrnice přenosu dat (CAN, BDLC, RS485, RS232, Centronics). |
1. | | Seznámení s předmětem, pravidla bezpečnosti práce. |
2. | | Vývojové prostředí a vývojové desky. |
3. | | Řešení programů pro základní aritmetické operace, maskování, bitové operace. |
4. | | Obsluha spínače, řešení programového potlačení zákmitů |
5. | | Multiplexované klávesnice, časový multiplex, dekódování kláves. |
6. | | Obsluha displeje, časový multiplex, potlačení podsvěcování segmentů |
7. | | Obsluha analogově digitálního převodníku, čtyřkanálový voltmetr |
8. | | Obsluha jednotky komparace, generování fázově posunutých signálů |
9. | | Obsluha jednotky pulzně šířkové modulace, generování PWM pro řízení výkonu |
10. | | Obsluha jednotky záchytu, měření časových intervalů |
11. | | Obsluha jednotky záchytu, měření kmitočtu |
12. | | Obsluha jednotky akumulátoru pulsů, realizace čítače |
13. | | Obsluha synchronního sériového kanálu, komunikace dvou procesorů |
14. | | Předvedení funkce vybrané úlohy, zápočet |