Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
35DRS Distribuované řídicí systémy Rozsah výuky:2+2
Přednášející (garant):Bayer J., Hanzálek Z. Typ předmětu:S Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:335 Kreditů:4 Semestr:Z

Anotace:
Předmět se zabývá návrhem a analýzou distribuovaných systémů pro průmyslové aplikace. Významná část je věnována průmyslovým komunikačním sítím. Teoretický základ a analýza systémů jsou rozpracovány na bázi Petriho sítí a opírají se o jejich struturální vlastnosti, barvené Petriho sítě a časované Petriho sítě. Několik komunikačních protokolů je modelováno, simulováno a analyzováno. Paralelní počítače a paralelní jazyky jsou stručně vysvětleny za účelem ilustrovat vyhodnocení složitosti paraleních algoritmů a globálních komunikací.

Osnovy přednášek:
1. Distribuované řídicí systémy - motivace vzniku a členění. Architektura paralelních počítačů na bázi transputerů
2. Programovací jazyk OCCAM
3. Asynchronní komunikace, deadlock
4. Topologie distribuovaných systémů. Výpočet časové náročnosti paralelních algoritmů
5. Globální komunikace
6. Průmyslové distribuované systémy
7. Příklady průmyslových sítí
8. Profibus
9. CAN, CAL a Device Net
10. P-Net a LonWorks
11. Modelování distribuovaných řídicích systémů pomocí Petriho sítí
12. Petriho sítě - vlastnosti a analýza distribuovaných systémů
13. Petriho sítě - podtřídy, rozšířené a zkrácené sítě
14. (Max,+) algebra

Osnovy cvičení:
1. OCCAM/C benchmark
2. Interní komunikace
3. Externí komunikace
4. Deadlock
5. Model manufaktury
6. Petri Net editor
7. Analýza Petriho sítě v MATLABu
8. Síť CAN
9. Síť LonWorks
10. Síť ASI
11. Profibus FMS
12. Profibus DP
13. Síť Pnet
14. Síť FIP

Literatura Č:
[1] Bertsekas, D.P.: Parallel and Distributed Computation - Numerical Methods
[2] David, R. et Alla, H.: Du Grafcet aux reseaux de Petri. Hermes, 1989
[3] Nevison, Ch. et al: Laboratories for Parallel Computing. Jones and Bartlett, 1994
[4] Baccelli, F.L., Cohen, G., Olsder, G.J., Quadrat, J.: Synchronization and Linearity. John Wiley and Sons

Literatura A:
[1] Bertsekas, D.P.: Parallel and Distributed Computation - Numerical Methods
[2] David, R. et Alla, H.: Du Grafcet aux reseaux de Petri. Hermes, 1989
[3] Nevison, Ch. et al: Laboratories for Parallel Computing. Jones and Bartlett, 1994
[4] Baccelli, F.L., Cohen, G., Olsder, G.J., Quadrat, J.: Synchronization and Linearity. John Wiley and Sons

Požadavky:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4
Typ cvičení: l
Tento předmět je nabízen také v anglické verzi.

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
*TK Technická kybernetika S 9


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)