XD12DMP | Dynamika mechanických částí pohonů | Rozsah výuky: | 14+4 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Jirků S. | Typ předmětu: | Z | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 312 | Kreditů: | 5 | Semestr: | Z |
Anotace:
Předmět je zaměřen na matematický popis a řešení dynamických jevů v mechanických částech strojů a pohonů. Dynamika rotačního a obecného rovinného pohybu, účinky setrvačných sil na těleso, vyvažování rotorů. Vektorové a analytické metody sestavování pohybových rovnic soustav a jejich řešení. Vibrace v soustrojích a jejich snižování. Napětí a deformace v rotujících částech, kritické otáčky rotorů. Charakteristiky typických pohonů a přechodové děje v soustavách s pohonnými agregáty.
Osnovy přednášek:
1. | Rozložení hmoty v prostoru, hmotnostní momenty, transformace souřadnic, hlavní osy setrvačnosti. | |
2. | Hybnost a točivost tuhého tělesa, setrvačné síly a jejich momenty, kinetická energie. | |
3. | Pohybové rovnice tělesa při rovinném pohybu. | |
4. | Dynamické účinky na nevyvážený rotor, reakce v ložiskách. Podmínky vyvážení rotoru, vyvažovací stroje. | |
5. | Dynamický popis soustav těles, metody sestavování pohybových rovnic (vektorové i analytické). | |
6. | Aplikace Lagrangeových rovnic pro soustavy s jedním a více stupni volnosti. | |
7. | Pasivní prvky a nelinearity v mechanických soustavách. | |
8. | Pružné uložení strojů, mechanické vibrace. | |
9. | Snižování vibrací způsobem uložení a dynamickými tlumiči. Setrvačníky. | |
10. | Namáhání a deformace pružných hřídelí, torzní a ohybové kmity, kritické otáčky nevyváženého rotoru. | |
11. | Napětí a deformace rotujících součástí. | |
12. | Statické a dynamické momentové charakteristiky typických pohonů a zatížení. | |
13. | Přechodové stavy ve strojních agregátech a jejich analýza. | |
14. | Experimentální metody v dynamice a pružnosti. |
Osnovy cvičení:
1. | Výpočet momentů setrvačnosti a deviačních momentů typických těles. | |
2. | Stanovení dynamických veličin tělesa při základním rozkladu pohybu. | |
3. | Analytické řešení pohybových rovnic tělesa. | |
4. | Simulační programy pro řešení pohybových rovnic (počítačové cvičení) | |
5. | Statické vyvažování rotorů a dynamické vyvažování ve dvou rovinách (laboratorní cvičení) | |
6. | Sestavování matematických modelů dynamických soustav. | |
7. | Simulace dynamické soustavy v komerčním programu (počítačové cvičení). | |
8. | Měření kinematických veličin na laboratorním modelu mechanické soustavy (laboratorní cvičení). | |
9. | Identifikace parametrů soustav srovnáním teorie a experimentu, vlivy pasivních odporů. | |
10. | Amplitudové a fázové charakteristiky lineárních a nelineárních kmitajících soustav. | |
11. | Výpočet napětí a deformací pružných hřídelí a kritických otáček. | |
12. | Matematický model nevyváženého pružně uloženého rotoru. (počítačové cvičení) | |
13. | Přechodové děje v soustavě s více stupni volnosti při rozběhu s danou momentovou charakteristikou pohonu | |
14. | Ukázky simulace složitých dynamických soustav (počítačové cvičení). |
Literatura Č:
1. | Nožička J.: Mechanika a termodynamika. Vydavatelství ČVUT Praha, 1991 | |
2. | Slavík, J., Stejskal, V., Zeman, V.: Základy dynamiky strojů. Vydavatelství ČVUT Praha, 1997 | |
3. | Jirků,S., Klepš,Z., Nožička.,J.:Tabulky pro mechaniku a strojnictví. ČVUT Praha, 1993 | |
4. | Jirků, S. a kol. : Mechanika a termodynamika -.cvičení. Vydavatelství ČVUT Praha, 1992 |
Literatura A:
1. | Beer, F. P., Johnston, E.R. Vector Mechanics for Engineers (Statics, Dynamics). Fifth Edition, Mc Graw-Hill Book Company, New York, 1988. | |
2. | Shelley, J.F. : 700 Solved Problems in Vector Mechanics for Engineers. Mc. Graw-Hill, Inc., New York, 1990. | |
3. | Ugural, A.C. : Mechanics of materials. Mc. Graw-Hill, Inc., New York, 1991. | |
4. | Broch, J.T. : Mechanical Vibration and Shock Measurements. K. Larsen & SonA/S. Denmark, 1984. | |
5. | Edwards, K.S., McKee, R.B.: Fundamentals of Mechanical Component Design. Mc. Graw-Hill, Inc., New York, 1991. |
Požadavky:
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |