Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
XD13AVS Automatizované výrobní systémy Rozsah výuky:14+2
Přednášející (garant):Seborský S. Typ předmětu:S Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:313 Kreditů:3 Semestr:Z

Anotace:
Základní uspořádání výrobního systému. Technické prostředky automatizace - NC stroje, CNC a DNC systémy. Průmyslové roboty a manipulátory. Kinematika, dynamika a konstrukce průmyslových robotů. Nasazení robotů a manipulátorů ve výrobě. Automatizovaná technologická pracoviště s roboty a manipulátory. Systémy přípravy výroby a jejich počítačová podpora - CAD, CAP, CAPP, CAM atd. Principy počítačově integrovaných systémů CIM, průmyslové datové sítě.

Osnovy přednášek:
1. Charakteristika výrobního systému, základní stavba , subsystémy
2. Výrobní proces - struktura, příklady z elektrotechnických výrob
3. Technologický subsystém výrobního procesu - skladba, automatizace
4. NC stroje a jejich programování, CNC a DNC systémy
5. Požadavky na průmyslové roboty a manipulátory v technologických procesech
6. Kinematika a dynamika průmyslových robotů a manipulátorů
7. Řízení a programování robotů a manipulátorů
8. Automatizovaná technologická pracoviště s průmyslovými roboty a manipulátory
9. Komplexní automatizované výrobní buňky, úseky, linky a systémy
10. Příprava a řízení výroby, dílčí subsystémy, počítačová
11. Konstrukční příprava výroby, vstupy a výstupy, CAD
12. Technologická příprava výroby, vstupy a výstupy, CAP
13. Počítačem integrovaný systém(CIM) - základní funkce a prostředky
14. Technické požadavky a standardizace bezpečnosti elektrického výrobku

Osnovy cvičení:
1. Výrobní inženýrství. Příklady výrobních technologií elektrotechnických výrobků
2. Výroby s různou velikostí výrobních dávek -příklady
3. Návštěva technologického provozu elektrotechnické výroby
4. Příklady řešení senzorů technologických veličin
5. Programování NC strojů, příklady
6. Ukázky provedení průmyslových robotů a manipulátorů
7. Řešení základních úloh kinematiky a dynamiky robotů a manipulátorů
8. Programování průmyslových robotů a manipulátorů, příklady
9. Řízení a programování robota
10. Návštěva pracoviště s průmyslovými roboty a manipulátory
11. Demonstrace programů pro technologickou přípravu výroby
12. Používání programů pro technickou přípravu výroby
13. Návštěva výrobního systému elektrotechnické výroby
14. Zápočet

Literatura Č:
1. Kalný, Molhanec, Seborský, Žáček . Automatizované výrobní systémy. Praha: ČVUT. 1994
2. Bedworth, Henderson, Wolfe. Computer-integrated design and manufacturing. New York: McGraw-Hill. 1991
3. Matička, Talácko. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT. 1995
4. Paul. Robot Manipulators. London: MIT Press. 1990

Literatura A:
1. Bedworth, Henderson, Wolfe. Computer-integrated design and manufacturing. New York: McGraw-Hill. 1991
2. Paul. Robot Manipulators. London: MIT Press. 1990

Požadavky:
Student musí získat nejprve zápočet, aby byl připuštěn ke zkoušce

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
MSE02-D Silnoproudá elektrotechnika S 1
MSE03-D Silnoproudá elektrotechnika S 1
MSE04-D Silnoproudá elektrotechnika S 1
MSE01-D Silnoproudá elektrotechnika S 1


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)