XP35NAD | Numerické algoritmy pro návrh řídicích systémů | Rozsah výuky: | 2+2 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Šebek M. | Typ předmětu: | S | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 335 | Kreditů: | 0 | Semestr: | L |
Anotace:
Typické numerické problémy. Přesnost, reziduum, numerická stabilita, podmíněnost. Stavové modely. Lineární maticové rovnice. Faktorizace. Inverze. Vlastní čísla a vektory. Algebraické metody. Polynomiální a racionální matice. Polynomiální rovnice. Maticová spektrální faktorizace. Elementární operace. Silvestrovy matice. Interpolace. Řešení stavovými postupy. Softwarové prostředky pro návrh řízení: tvorba a použití. Matlab, Control Systém Toolbox, Polynomial Toolbox, Mathematica.
Literatura Č:
Literatura A:
|
Stránka vytvořena 14. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |