Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
33PVR Počítačové vidění a virtuální realita Rozsah výuky:3+2
Přednášející (garant):Hlaváč V. Typ předmětu:S Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:333 Kreditů:5 Semestr:L

Anotace:
Počítačové vidění seznámí s postupy analýzy obrazu počítačem. Student se nejprve dozví o získání obrazu, jeho digitalizaci, technických prostředcích a postupech zpracování dvojrozměrného obrazu. Následuje přehled metod, které umožňují zpracovávat obrazy s cílem hledat trojrozměrné vlastnosti scény. Vidění při znalosti modelu objektu. Aktivní vidění. Průmyslové aplikace, praktická doporučení. Počítačové vidění jako zdroj dat pro virtuální realitu.

Osnovy přednášek:
1. Co je počítačové vidění, pojmy, shrnutí relevantní části předmětu ZSO
2. Různé teorie strojového vidění, zejména Marrova
3. Vztah k lidskému zraku, fyziologické a psychologické souvislosti
4. Segmentace, příznaky, invarianty, prostor měřítek
5. Základy projektivní geometrie. Geometrická kalibrace kamery
6. Pořízení obrazu z radiometrického hlediska. Tvar ze stínování
7. Bilineární a trilineární vztah mezi pohledy
8. Přístroje a techniky pro získání 3D obrazových dat
9. Stereo vidění. Detekce a analýza pohybu
10. Analýza 3D objektů, zdola nahoru, tvar z X
11. 3D rekonstrukce, registrace hloubkových map, mrak bodů a povrch
12. Vidění při znalosti modelu objektu. Aktivní vidění
13. Průmyslové aplikace, praktická doporučení
14. Počítačové vidění jako zdroj dat pro virtuální realitu

Osnovy cvičení:
Cvičení jsou vedena laboratorní formou. Skupinky dvou studentů řeší, obhajují a prezentují dvě úlohy. Cílem cvičení je naučit studenty inženýrské práci na konkrétních úlohách z průmyslu, které jsou pravidelně obměňovány. Řešení jedné úlohy sestává ze specifikace problému, experimentů, návrhu a realizace řešení, předvedení výsledků a jejich obhajoby před asistenty. Cvičení je uzavřeno prezentací na společném semináři před ostatními studenty.
1. Zadání úloh. Seznámení s pravidly. Prostředky k řešení úloh
2.-4.  Studenti řeší samostatně jednodušší průmyslovou úlohu obsahující přípravu scény, snímání, předzpracování obrazu, segmentaci, popis a klasifikaci objektů. K řešení využijí standardní komerční softwarové nástroje ke zpracování obrazu
5. Obhajoba první úlohy
6.-12.  Studenti řeší obtížnější úlohu z počítačového vidění, kterou by nebylo možno řešit standardním software a bez teorie, se kterou se seznámí na přednášce. K realizaci použijí prostředí Matlabu případně doplněného o vlastní moduly
13. Obhajoba druhé úlohy
14. Prezentace úloh formou semináře. Zápočty

Literatura Č:
[1] Hlaváč, V., Šonka M.: Počítačové vidění. Grada. Praha 1992
[2] Jain R., Kasturi R., Schunk, B. G.: Machine vision. McGraw-Hill, New York 1995

Literatura A:
[1] Jain, R., Kasturi, R., Schunk, B. G.: Machine vision. McGraw-Hill, New York 1995
[2] Šonka, M., Hlaváč, V., Boyle, R.: Image processing, analysis and machine vision. PWS, Boston 1998

Požadavky:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 19+4
Typ cvičení: s, l, p
Předmět je nabízen také v anglické verzi.

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
*TK Technická kybernetika S 10


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)