P35FMD | Fuzzy modelování a řízení | Rozsah výuky: | 2+2 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Hušek P., Pytelková R. | Typ předmětu: | S | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 335 | Kreditů: | 0 | Semestr: | Z |
Anotace:
Úvod do fuzzy logiky, seznámení s možnostmi využití fuzzy systémů. Fuzzy modelování statických a dynamických systémů - Mamdaniho a Takagi-Sugeno fuzzy modely. Neuronové sítě - základní typy, algoritmy nastavování parametrů, fuzzy neuronové sítě - nástroj pro implementaci fuzzy systémů.
Nastavování parametrů fuzzy neuronové sítě - algoritmy učení, metody optimalizace, shluková analýza (clustering).
Fuzzy řízení - přímý fuzzy regulátor, PID supervisor, Takagi-Sugeno PDC regulátor.
Analýza stability fuzzy systémů.
Aplikace fuzzy systémů v modelování a řízení. Implementace fuzzy systémů na průmyslových automatech.
Literatura Č:
Literatura A:
|
Stránka vytvořena 14. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |