XP35RRD | Robustní řízení | Rozsah výuky: | 2+0 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Šebek M. | Typ předmětu: | S | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 335 | Kreditů: | 0 | Semestr: | Z |
Anotace:
Neurčité a přibližné modely. Kategorie neurčitostí. Strukturovaná a nestrukturovaná neurčitost. Robustní stabilita a chování. Parametrické a intervalové neurčitosti. Množina hodnot a vyloučení nuly. Grafické metody.Simultání stabilizace. Komplexní a dynamické neurčitosti. Analýza a návrh Hˇ. Tvarování sekvenční charakteristiky. Lineární a maticové neurčitosti. Konvexní a nekonvexní problémy
Literatura Č:
Literatura A:
|
Stránka vytvořena 14. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |