1. | | Úvod do pohonů, pohybová rovnice, typy momentu motoru, zátěže, dynamický moment |
2. | | Provozní stavy pohonu, elektromechanické přechodové děje, typické případy a jejich řešení |
3. | | Typy zatížení, ztráty v pohonech, dimenzování při proměnném zatížení |
4. | | Pohony se stejnosměrnými cize buzenými motory: Vlastnosti, rozběh, brzdění, řízení rychlosti |
5. | | Pohony se stejnosměrnými cize buzenými motory: Bloková schémata řízení, reverzační pohony |
6. | | Pohony se stejnosměrnými sériovými motory: Vlastnosti, rozběh, brzdění, řízení rychlosti |
7. | | Pohony se stejnosměrnými sériovými motory: Bloková schémata řízení, reverzace otáček |
8. | | Pohony s asynchronními motory: Mechanická charakteristika, rozběh, softstartér, brzdění, řízení rychlosti |
9. | | Pohony s asynchronními motory: Skalární, vektorové a přímé řízení |
10. | | Pohony s asynchronními motory: Podsynchronní kaskáda, elektrický hřídel |
11. | | Pohony se synchronními motory: Mechanická charakteristika, rozběh, brzdění, budící soustavy |
12. | | Pohony se synchronními motory: Ventilový pohon, pohon s cyklokonvertorem |
13. | | Pohony s krokovými motory, servopohony |
14. | | Spínané reluktanční motory, pohony s jednofázovým asynchronním motorem |
1. | | Seznámení s laboratoří, zadání samostatné úlohy pro kontaktní řízení |
2. | | Postup při návrhu kontaktního řízení, seznámení se s laboratorními přípravky |
3. | | Postup při programování logického automatu Moeller |
4. | | Měření momentu setrvačnosti a dynamické momentové charakteristiky |
5. | | Dimenzování-určení výkonu při periodicky proměnném zatížení pohonu |
6. | | Kontrola a ověření funkce navrženého kontaktního řízení na přípravku a na logickém automatu Moeller |
7. | | Měření vlastností stejnosměrného cize buzeného motoru s reverzačním usměrňovačem |
8. | | Pokračování měření stejnosměrného cize buzeného motoru s reverzačním usměrňovačem |
9. | | Kontrolní test, jednoduché příklady na výpočet doby rozběhu |
10. | | Řízení otáček asynchronního motoru frekvenčním měničem |
11. | | Měření na podsynchronní kaskádě |
12. | | Měření na ventilovém motoru |
13. | | Měření charakteristik lineárního motoru a krokového motoru |
14. | | Měření charakteristik stejnosměrného a střídavého servomotoru, zápočet |