Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
13TSR Technologické systémy s roboty a manipulátory Rozsah výuky:2+2
Přednášející (garant):Seborský S. Typ předmětu:S Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:313 Kreditů:4 Semestr:L

Anotace:
Požadavky na průmyslové roboty a manipulátory v technologických procesech. Translační a rotační pohybové jednotky. Koncepce manipulačních a technologických hlavic robotů. Programovací jazyky vyvinuté pro řízení robotů. Spolehlivost a diagnostika průmyslových robotů. Automatizovaná technologická pracoviště s roboty pro obrábění, svařování, slévárenství a montáž.

Osnovy přednášek:
1. Úvod. Technické systémy s roboty a manipulátory
2. Požadavky na PRaM v technologických procesech
3. Provedení a aplikace PRaM
4. Rotační pohybové jednotky
5. Koncepce manipulačních hlavic robotů
6. Koncepce technologických hlavic robotů
7. Pomocné pracovní prostředky pro manipulaci
8. Programovací jazyky pro řízení PRaM
9. Zkoušky a základní charakteristiky PRaM
10. Hodnocení spolehlivosti a diagnostika
11. Zařazení PRaM do automatizovaných technologických pracovišť
12. Pracoviště pro obrábění a svařování
13. Pracoviště pro odlévání, tváření a montáž
14. Ekonomické a sociální aspekty aplikace PRaM ve výrobních procesech

Osnovy cvičení:
1. Úvod. Ukázky provedení průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM)
2. Provedení a aplikace PRaM
3. Pracovní prostory a souřadnicové systémy
4. Přesnost polohování
5. Řešení dynamiky robota
6. Ovládání robota ROB 3
7. Programování robota ROB 3
8. Aplikace PRaM v technologických procesech
9. Exkurze do závodu
10. Programovací jazyky robotů
11. Ukázky aplikací PRaM v technologických procesech
12. Exkurze do závodu
13. Exkurze do závodu
14. Zápočet

Literatura Č:
[1] Matička, R., Talácko, J.: Konstrukce průmysl. robotů a manipul. ČVUT, Praha 1995
[2] Paul, R.P. : Robot Manipulators. MIT Press. London 1990

Literatura A:
[1] Paul, R.P. : Robot Manipulators. MIT Press. London 1990

Požadavky:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4
Typ cvičení: l, c

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
*TS Technologické systémy S 10


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)