Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
X35RTE Řídicí technika Rozsah výuky:2+2
Přednášející (garant):Fuka J., Hyniová K. Typ předmětu:S Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:335 Kreditů:4 Semestr:Z,L

Anotace:
Cílem předmětu je seznámit posluchače s problematikou řízení dynamických procesů. Jedná se o přehledový předmět, ve kterém budou probrány pouze jednoduché inženýrské metody a v přehledu moderní metody. Studenti se seznámí s postupem vytváření popisu a modelu systému, s prostředky jeho simulace, základní analýzou lineárních systémů a návrhem a ověřením jednoduchých regulátorů. Cílem je motivovat posluchače k hlubšímu studiu řízení a kybernetiky.

Osnovy přednášek:
1. Rozhodování, řízení, systémy a jejich modely, příklady řízených systémů
2. Spojité dynamické systémy, vnější popis pomocí diferenciální rovnice, přenosové funkce
3. Vnitřní stavový model spojitého času, souvislost vnitřního a vnějšího popisu
4. Vnitřní stavový model spojitého času, souvislost vnitřního a vnějšího popisu
5. Vlastnosti systémů, složené systémy
6. Diskrétní systémy a jejich vlastnosti, Z-transformace
7. Diskretizace spojitých systémů
8. Zpětnovazební řízení a jeho vlastnosti, PID a PSD regulátor
9. Frekvenční metody návrhu regulátoru
10. Návrhy regulátoru pomocí umístění pólů
11. Metody experimentální identifikace
12. Stavová zpětná vazba, změna dynamických vlastností systému, příklady
13. Nelineární a optimální řízení
14. Principy adaptivního řízení, fuzzy řízení

Osnovy cvičení:
1. Obsah předmětu a průběh cvičení, příklady regulačních systémů
2. Nástroje pro popis systémů - frekvenční charakteristika, Laplaceova transformace
3. Programové prostředí MATLAB - základní systém
4. Programové prostředí MATLAB - další funkce
5. Vnější popis spojitého systému - Control Toolbox MATLABu
6. SIMULINK - blokově orientovaná nadstavba MATLABu pro modelování a simulaci
7. Z-transformace, popis diskrétních systémů, diskrétní model v SIMULINKu
8. Uzavřený regulační obvod, struktura regulátoru PID a PSD
9. Metody návrhu regulačního obvodu
10. Test, zadání domácí práce
11. Experimentální identifikace systému
12. Ukázky regulace laboratorních modelů
13. Samostatná činnost při řešení domácí práce
14. Obhajoba samostatné práce, zápočet

Literatura Č:
1. Horáček, P.: Systémy a modely. Skripta ČVUT, Praha 2000
2. John, J.: Systémy a řízení. Skripta ČVUT-FEL, Praha 1999
3. Štecha, J., Havlena, V.: Teorie dynamických systémů. Skripta ČVUT-FEL, Praha 1998
4. Franklin, G.F., Powell, J.D., Emami-Naeini, A.: Feedback Control of Dynamic Systems. Addison-Wesley, New York 1995
5. Astrom, K.J., Wittenmark, B.: Computer Controlled Systems - Theory and Design. Prentice Hall, Englewood Cliffs 1990

Literatura A:
1. Franklin, G.F., Powell, J.D., Emami-Naeini, A.: Feedback Control of Dynamic Systems. Addison-Wesley, New York 1995
2. Astrom, K.J., Wittenmark, B.: Computer Controlled Systems - Theory and Design. Prentice Hall, Englewood Cliffs 1990

Požadavky:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 12+6
Typ cvičení: s, c
Předmět je nabízen také v anglické verzi.

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
BSP Před zařazením do oboru F Není
BKM Kybernetika a měření S 6


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)