P35APR | Adaptivní a prediktivní řízení | Rozsah výuky: | 3+1 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Havlena V., Pachner D. | Typ předmětu: | S | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 335 | Kreditů: | 0 | Semestr: | Z |
Anotace:
Přímé a nepříme metody adaptace regulátorů, Auto tuning, Gain
scheduling, Model-reference adaptivní systémy a nedávné zobecnění
těchto metod, samo-nastavující se regulátory, samo-nastavující se
PIDy a nedávná revize pravidla Zieglera a Nicholse, Robustní
odhadování, Regularizované a směrově omezené zapomínání, Lineární
prediktivní regulátory metodou kvadratického programování, Úvod do
nelineárního prediktivního řízení, Řízení stochastických systémů,Duální řízení.
Literatura Č:
Literatura A:
|
Stránka vytvořena 14. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |