XD14MRM | Mikroprocesorové řízení výkonových měničů | Rozsah výuky: | 14+4 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Javůrek J. | Typ předmětu: | S | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 314 | Kreditů: | 4 | Semestr: | Z,L |
Anotace:
Předmět rozšiřuje základní vědomosti o řízení pohonů. Pro návrh regulátoru moderního pohonu je nutné zvládnutí systému poměrných jednotek, normalizace veličin a základních regulačních struktur. Studenti pracují s regulátory, založenými na moderních mikroprocesorech a signálových procesorech. V rámci cvičení je možno se seznámit s funkcí špičkových finálních výrobků z oblasti techniky elektrických pohonů.
Osnovy přednášek:
1. | Struktura moderních regulovaných pohonů, systém poměrných jednotek, normalizace veličin | |
2. | Podpůrné prostředky pro vývoj mikroprocesorových regulátorů | |
3. | Programová realizace základních algoritmů mikroprocesorových regulátorů | |
4. | Programové řešení modulace pro měniče pro napájení asynchronního stroje (AS) | |
5. | Soustava rovnic AS jako základ moderních metod řízení | |
6. | Skalární řízení pohonu s AS | |
7. | Struktura pohonu s vektorovým řízením pro AS | |
8. | Regulátor pro metodu přímého řízení momentu AS pro měnič GTO | |
9. | Přímé řízení momentu AS pro tranzistorový měnič | |
10. | Mikroprocesorový regulátor budicí soustavy synchronního stroje | |
11. | Řízení kompatibilního usměrňovače s harmonickým odběrem proudu z napájecí sítě | |
12. | Obvodové řešení mikroprocesorových regulátorů, signálové procesory | |
13. | Testování pohonů, ochrany | |
14. | Vývojové trendy v elektrických pohonech (fuzzy logic) |
Osnovy cvičení:
1. | Bezpečnost práce v laboratoři, ovládání pokusných pohonů | |
2. | Práce s podpůrnými programovými prostředky | |
3. | Systém poměrných jednotek a normalizace veličin v mikroprocesorových regulátorech | |
4. | Zadání a řešení 1. samostatné úlohy | |
5. | Nastavování průmyslově vyráběného měniče | |
6. | Měření na modulátoru | |
7. | Zadání a řešení 2. samostatné úlohy | |
8. | Nastavování průmyslově vyráběného měniče | |
9. | Měření na pohonu s vektorovým řízením | |
10. | Zadání a řešení 3. samostatné úlohy | |
11. | Měření na pohonu s přímým řízením momentu | |
12. | Měření na kompatibilním usměrňovači 13. Řešení samostatných úloh | |
14. | Kontrola samostatných úloh, zápočet |
Literatura Č:
1. | Pavelka, J. Čeřovský, Z., Javůrek, J. Elektrické pohony. Praha: ČVUT. 1997 | |
2. | Javůrek, J. Moderní způsoby řízení pohonů. interní materiál K314 | |
3. | Černý, M. Číslicová regulace elektrických pohonů. Praha: SNTL. 1984 |
Literatura A:
1. | Forsythe,W.: Digital Control Mc Graw Hill, New York, 1991 | |
2. | Next literature will be specified by the lecturer |
Požadavky:
Předepsaná účast na cvičeních, zpracování všech úloh.
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |