14MCR | Metody číslicového řízení pohonů | Rozsah výuky: | 2+2 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Zděnek J. | Typ předmětu: | S | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 314 | Kreditů: | 4 | Semestr: | L |
Anotace:
Předmět podává informace nutné k použití počítačů k řídicím účelům, se zaměřením na řízení elektrických pohonů s polovodičovými měniči i celých mechatronických objektů řízených soustavou počítačů s různými akčními členy. Probírají se aplikace číslicového zpracování signálů (DSP digital signal processing), návrh řídicích struktur a realizace řídících algoritmů včetně výběru a použití vhodných mikropočítačových obvodů.
Osnovy přednášek:
1. | Řízení číslicovými počítači 2. Číslicové zpracování signálů | |
3. | Diskrétní funkce, diferenční rovnice | |
4. | Diskrétní L-transformace, vzorkovací teorém | |
5. | Z-transformace | |
6. | Zpětná Z-transformace | |
7. | Stavový prostor. Matematické modely procesů | |
8. | Návrh řídicích struktur pohonů I. | |
9. | Návrh řídicích struktur pohonů II. | |
10. | Návrh řídicích algoritmů I. | |
11. | Návrh řídicích algoritmů II. | |
12. | Realizace algoritmů na číslicovém počítači 13. Vlivy a důsledky omezujících vlastností číslicového počítače | |
14. | Speciální bloky řídících počítačů a jejich realizace |
Osnovy cvičení:
1. | Číslicové zpracování signálů - úvod | |
2. | Diskrétní funkce, diferenční rovnice | |
3. | L-transformace | |
4. | L-transformace | |
5. | Z-transformace | |
6. | Z-transformace | |
7. | Souhrn vlastností jazyka C | |
8. | Testovací přípravek s i186 | |
9. | Návrh řídicího algoritmu, příkl I 10. Ladění příkladu I 11. Návrh řídicího algoritmu, příkl II | |
12. | Ladění příkladu II | |
13. | Ladění příkladu II | |
14. | Test, zápočet |
Literatura Č:
[1] | Forsythe, W.: Digital Control. McGraw-Hill, New York 1991 | |
[2] | Isermann, R.: Digital Control Systems. Springer Verlag, Berlin 1989 | |
[3] | Černý, M.: Číslicová regulace elektrických pohonů. SNTL, Praha 1984 |
Literatura A:
[1] | Forsythe, W.: Digital Control. McGraw-Hill, New York 1991 | |
[2] | Isermann, R.: Digital Control Systems. Springer Verlag, Berlin 1989 |
Požadavky:
|
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |