1. | | Rozložení hmoty v prostoru, hmotnostní momenty, transformace souřadnic, hlavní osy setrvačnosti. |
2. | | Hybnost a točivost tuhého tělesa, setrvačné síly a jejich momenty, kinetická energie. |
3. | | Pohybové rovnice tělesa při rovinném pohybu. |
4. | | Dynamické účinky na nevyvážený rotor, reakce v ložiskách. Podmínky vyvážení rotoru, vyvažovací stroje. |
5. | | Dynamický popis soustav těles, metody sestavování pohybových rovnic (vektorové i analytické). |
6. | | Aplikace Lagrangeových rovnic pro soustavy s jedním a více stupni volnosti. |
7. | | Pasivní prvky a nelinearity v mechanických soustavách. |
8. | | Pružné uložení strojů, mechanické vibrace. |
9. | | Snižování vibrací způsobem uložení a dynamickými tlumiči. Setrvačníky. |
10. | | Namáhání a deformace pružných hřídelí, torzní a ohybové kmity, kritické otáčky nevyváženého rotoru. |
11. | | Napětí a deformace rotujících součástí. |
12. | | Statické a dynamické momentové charakteristiky typických pohonů a zatížení. |
13. | | Přechodové stavy ve strojních agregátech a jejich analýza. |
14. | | Experimentální metody v dynamice a pružnosti. |
1. | | Výpočet momentů setrvačnosti a deviačních momentů typických těles. |
2. | | Stanovení dynamických veličin tělesa při základním rozkladu pohybu. |
3. | | Analytické řešení pohybových rovnic tělesa. |
4. | | Simulační programy pro řešení pohybových rovnic (počítačové cvičení) |
5. | | Statické vyvažování rotorů a dynamické vyvažování ve dvou rovinách (laboratorní cvičení) |
6. | | Sestavování matematických modelů dynamických soustav. |
7. | | Simulace dynamické soustavy v komerčním programu (počítačové cvičení). |
8. | | Měření kinematických veličin na laboratorním modelu mechanické soustavy (laboratorní cvičení). |
9. | | Identifikace parametrů soustav srovnáním teorie a experimentu, vlivy pasivních odporů. |
10. | | Amplitudové a fázové charakteristiky lineárních a nelineárních kmitajících soustav. |
11. | | Výpočet napětí a deformací pružných hřídelí a kritických otáček. |
12. | | Matematický model nevyváženého pružně uloženého rotoru. (počítačové cvičení) |
13. | | Přechodové děje v soustavě s více stupni volnosti při rozběhu s danou momentovou charakteristikou pohonu |
14. | | Ukázky simulace složitých dynamických soustav (počítačové cvičení). |
1. | | Nožička J.: Mechanika a termodynamika. Vydavatelství ČVUT Praha, 1991 |
2. | | Slavík, J., Stejskal, V., Zeman, V.: Základy dynamiky strojů. Vydavatelství ČVUT Praha, 1997 |
3. | | Jirků,S., Klepš,Z., Nožička.,J.:Tabulky pro mechaniku a strojnictví. ČVUT Praha, 1993 |
4. | | Jirků, S. a kol. : Mechanika a termodynamika -.cvičení. Vydavatelství ČVUT Praha, 1992 |
1. | | Beer, F. P., Johnston, E.R. Vector Mechanics for Engineers (Statics, Dynamics). Fifth Edition, Mc Graw-Hill Book Company, New York, 1988. |
2. | | Shelley, J.F. : 700 Solved Problems in Vector Mechanics for Engineers. Mc. Graw-Hill, Inc., New York, 1990. |
3. | | Ugural, A.C. : Mechanics of materials. Mc. Graw-Hill, Inc., New York, 1991. |
4. | | Broch, J.T. : Mechanical Vibration and Shock Measurements. K. Larsen & SonA/S. Denmark, 1984. |
5. | | Edwards, K.S., McKee, R.B.: Fundamentals of Mechanical Component Design. Mc. Graw-Hill, Inc., New York, 1991. |