1. | | Úvod. Vývoj automatizace a automatizačních prostředků |
2. | | Prostředky jednoduché automatizace |
3. | | Automatizace složitých technologických zařízení |
4. | | Řízení stejnosměrného servomotoru |
5. | | Regulace polohového servomechanismu |
6. | | Prvky nastavování polohy a jejich dimenzování |
7. | | Řízení výrobních strojů se střídavými servopohony |
8. | | Stavová regulace obráběcích strojů |
9. | | Adaptivní řízení výrobních strojů |
10. | | Aspekty číslicového řízení výrobních strojů |
11. | | Programovatelný automat - prostředek pro řízení procesů |
12. | | Aplikace PA při řízení výrobních strojů |
13. | | Programovatelné automaty pro řízení technologických operací |
14. | | Řízení pohonu programovatelným automatem |
1. | | Organizace cvičení. Prvky jednoduché automatizace |
2. | | Navrhování obvodů jednoduché automatizace |
3. | | Návrh řízení polohového servomotoru |
4. | | Výpočet obvodů řízení polohového servomotoru |
5. | | Tvorba modelu regulace polohového servomotoru |
6. | | Vyšetřování dynamiky regulace polohového servomotoru |
7. | | Vyšetřování obvodů časově optimální regulace polohového servomotoru |
8. | | Programové vybavení programovatelného automatu. Test č. 1 |
9. | | Programování programovatelného automatu |
10. | | Programové prostředky pro modelování zařízení |
11. | | Program pro řízení automatem NS 940 |
12. | | Doladění programu pro PA NS 940. Test č. 2 |
13. | | Kontrola programu na PA NS 940 |
14. | | Zápočet |