1. | | Teorie systémů, systémový přístup. Objekt, model, systém. |
2. | | Definice systému. Stavové rovnice. Linearizace. |
3. | | Vnitřní a vnější popisy. Systémy jednorozměrové a mnoharozměrové. |
4. | | Realizace systémů. Transformace stavů. |
5. | | Vazby mezi systémy. Masonovo pravidlo. Algebraické smyčky. |
6. | | Řešení stavových rovnic. Módy systému. Nestacionární systémy. Matice impulsních funkcí. |
7. | | Souvislost spojitého a diskrétního popisu systému. Vzorkování a tvarování signálu. |
8. | | Dosažitelnost a pozorovatelnost. Řiditelnost a rekonstruovatelnost. |
9. | | Stabilita systému. Kritéria stability. Robustní stabilita. |
10. | | Změna dynamiky systému, stavová zpětná vazba. Rekonstrukce stavů, injekce výstupu. Separační princip. |
11. | | Změna dynamických vlastností systému dynamickou zpětnou vazbou s jedním a dvěma stupni volnosti. |
12. | | Úvod do nelineárních systémů. Limitní cykly. Bifurkace a chaos. |
13. | | Popis neurčitosti, stochastické systémy. |
14. | | Průchod náhodného signálu dynamickým systémem. Lineární stochastické systémy, faktorizace, věta o realizaci. |
1. | | Úvod a opakování látky z předmětů X35SAM a X35SRI. |
2. | | Popis dynamických vlastností spojitých a diskrétních systémů. |
3. | | Příklady ekonomických, přírodních a technických systémů. |
4. | | Lineární systémy, linearizace, realizace. |
5. | | Složené systémy a jejich vlastnosti. |
6. | | Řešení stavových rovnic, numerické metody. |
7. | | Spojitý a diskrétní popis systému. |
8. | | Kritéria stability, kritéria robustní stability. |
9. | | Kritéria dosažitelnosti a pozorovatelnosti. |
10. | | Příklady na změnu dynamických vlastností systémů. |
11. | | Návrh pozorovatele stavu. |
12. | | Příklady nelineárních systémů. Analýza nelineárních modelů. |
13. | | Analýza vlastností stochastických systémů. |
14. | | Realizace náhodných procesů, algoritmy faktorizace. |