X14SIP | Signálové procesory ve výkonové elektronice | Rozsah výuky: | 2+2 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Zděnek J. | Typ předmětu: | F | Zakončení: | KZ |
Zodpovědná katedra: | 314 | Kreditů: | 4 | Semestr: | L |
Anotace:
Předmět poskytuje znalosti nezbytné pro projektování aplikací především z dostupných hotových bloků s rychlými průmyslovými počítači (signálovými procesory DSP). Dává přehled o vlastnostech DSP procesorů se zaměřením na použití pro řízení výkonovým měničů v silnoproudé elektrotechnice (železniční a silniční vozidla, stacionární aplikace a další). Probírá se systémové řešení DSP procesorů podporující rychlé výpočty, speciální doplňující HW bloky DSP pro řízení, programové prostředky pro vývoj i použití programů pro DSP, principy konstrukce programového vybavení, metodika a propojování víceprocesorových systémů (průmyslové sítě). Uvedeny budou typické příklady z praxe.
Osnovy přednášek:
Poznámka: Signálové procesor=DSP (Digital Signal Processor)
1. | Úvod-oblasti použití DSP v silnoproudé elektrotechnice | |
2. | DSP procesor - typické architektury jádra, typické parametry | |
3. | Výpočty v pevné a plovoucí řádové čárce, podpora DSP pro urychlení výpočtů | |
4. | Speciální bloky DSP pro řízení v silnoproudé elektrotechnice | |
5. | Prostředky pro vývoj programů pro DSP | |
6. | Programovací jazyky používané u DSP | |
7. | Prostředky pro ladění a provoz programů v DSP | |
8. | Víceprocesorové systémy, síťová architektura průmyslových řídicích systémů | |
9. | DSP firem Texas Instruments, Intel, Motorola, Analog Devices a dalších. | |
10. | Zásady výběru HW a SW s DSP pro řízení v silnoproudé elektrotechnice | |
11. | Konstrukce SW pro řízení pomocí DSP 1.část, měření veličin, regulátory, gen.impulsů, komunikace | |
12. | Konstrukce SW pro řízení pomocí DSP 2.část, organizační část, scheduler, dispatcher | |
13. | Použití DSP pro řízení měničů v elektrické trakci i v dalších aplikacích v elektrotechnice | |
14. | Použití DSP v automobilech |
Osnovy cvičení:
Poznámka: Signálový procesor=DSP (Digital Signal Processor)
1. | Seznámení s pracovištěm, jednotka s DSP, digitální měřící přístroje, použití v silnoproudé elektrotechnice | |
2. | Komunikace s DSP jednotkou pomocí PC, technologický monitor, textové a grafické zobrazení, přístup | |
3. | (pokračování) k proměnným, ovládání řídicího programu aplikace - demo | |
4. | Měření zarušených analogových veličin pomocí DSP, digitální filtrace, použití vývojového prostředí s připravenými | |
5. | (pokračování) bloky k programování | |
6. | Programování generátoru impulsů, řízení krokového motoru v několika módech | |
7. | (pokračování) | |
8. | Jednoduchý digitální regulátor s DSP, řízení stejnosměrného motoru | |
9. | (pokračování) | |
10. | Řízení asynchronního motoru pomocí DSP - demo | |
11. | Propojení řídicích jednotek ve víceprocesorovém systému počítačovou sítí. Průmyslová sběrnice CAN | |
12. | (pokračování) | |
13. | Diagnostika systémů s DSP, metodika oživování systému, vyhledávání a odstraňování závad | |
14. | Závěrečný test. Zápočet |
Literatura Č:
1. | http://www.ti.com DSP procesory firmy Texas Instruments | |
2. | http://www.analog.com DSP procesory firmy Analog Devices | |
3. | http://www.intel.com DSP procesory firmy Intel | |
4. | http://www.cancia.de průmyslová síť CAN |
Literatura A:
1. | http://www.ti.com | |
2. | http://www.analog.com | |
3. | http://www.intel.com | |
4. | http://www.cancia.com |
Požadavky:
|
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |