Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
35SRI Systémy a řízení Rozsah výuky:3+2
Přednášející (garant):Fuka J., John J. Typ předmětu:Z Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:335 Kreditů:6 Semestr:L

Anotace:
Dynamický systém, regulační obvod, regulátory. Analýza lineárního obvodu: frekvenční metody a geometrické místo kořenů. Syntéza: obecné zásady, frekvenční metody syntézy, předepsané konfigurace predominantních pólů, umísťování pólů. Analýza a syntéza nelineárního regulačního obvodu. Časově optimální řízení. Rozvětvené a vícesmyčkové regulační obvody.

Osnovy přednášek:
1. Dynamický systém, regulační obvod
2. Regulátory s determinovanou strukturou
3. Analýza lineárního regulačního obvodu - frekvenční metody
4. Analýza regulačního obvodu - geometrické místo kořenů
5. Syntéza lineárního regulačního obvodu, obecné zásady
6. Frekvenční metody syntézy, metoda Ziegler - Nicholse
7. Předepsaná konfigurace predominantních pólů
8. Umísťování pólů
9. Analýza jednoduchého nelineárního regulačního obvodu
10. Stabilita nelineárního regulačního obvodu
11. Jednoduché regulace s nespojitými regulátory
12. Přibližné metody syntézy nelineárního regulačního obvodu
13. Implementace algoritmů nelineární regulace, časově optimální řízení
14. Rozvětvené a vícesmyčkové regulační obvody

Osnovy cvičení:
1. Opakování popisů dynamických systémů (spojitých i diskrétních)
2. Identifikace parametrů modelů z naměřených dat, ukázky na laboratorních modelech
3. Seznámení s dalšími funkcemi toolboxů MATLABu
4. Analýza lineárního regulačního obvodu a jeho stabilita
5. Návrh regulátorů pomocí geometrické místo kořenů
6. Ukázky příkladů syntézy regulátorů na fyzikálních modelech systémů, digitální řízení
7.-10.  Samostatný návrh regulátoru vybranými metodami pro laboratorní elektromechanický a hydraulický systém, analýza funkce řídicího systému na simulačním modelu. Realizace regulátorů pomocí analogového a číslicového počítače a programovatelného automatu. Analýza funkce řídicího systému s fyzikálním modelem řízené soustavy. Porovnání výsledků
11. TEST, kontrola výsledků první části samostatné laboratorní práce
12.-13.  Samostatný návrh nelineárního a nespojitého regulátoru, opravný test
14. Odevzdání samostatné laboratorní práce a zápočet

Literatura Č:
[1] John, J.: Systémy a řízení. Skripta ČVUT, Praha 1996
[2] Kuo, B. C.: Automatic Control Systems. Prentice-Hall International

Literatura A:
[1] Kuo, B. C.: Automatic Control Systems. Prentice-Hall International
[2] User's guides: SIMULINK, MATLAB (in limited amounts at your disposal in the laboratory)

Požadavky:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 19+4
Typ cvičení: l
Tento předmět je nabízen také v anglické verzi.

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
*KBE Kybernetika a měření Z 6
*KBEB Kybernetika a měření Z 6


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)