XD35RSY | Řídicí systémy | Rozsah výuky: | 14+4 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Bílek J., Burget P. | Typ předmětu: | Z | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 335 | Kreditů: | 4 | Semestr: | Z |
Anotace:
Předmět Řídicí systémy se zabývá strukturou a realizací řídicích systémů. Jsou probírány principy práce jednotlivých částí obecného řídicího systému. Obecný pohled je doplňován konkrétními průmyslovými realizacemi probíraných bloků, které využívají zejména monolitické mikropočítače a speciální obvody. Technické aplikace směřují zejména do oblasti řízení pracovních mechanizmů. V laboratořích předmětu budou studenti pracovat na samostatných úlohách řízení technologických procesů.
Osnovy přednášek:
1. | Základní struktura řídicího systému. Rozvoj řídicích systémů. Programovatelné automaty. | |
2. | Bloky vstupu programu a dat, paměťové jednotky, programové řízení. | |
3. | Vstupní strana řídicího systému, čidla, vstupní převodníky, vstupní signálové procesory. | |
4. | Výstupní strana řídicího systému, výstupní převodníky, akční výkonové členy, ss. a st. motory. | |
5. | Operační bloky řídicích systémů. | |
6. | Principy řízení technologií v reálném čase, algoritmizace, realizace regulátorů. | |
7. | Jednočipové mikropočítače, signálové procesory, softwarová PLC. | |
8. | Využití programovatelných polí pro návrh řídicích systémů. | |
9. | Hierarchické struktury řídicích systémů, vizualizace a operátorské panely, kontakt s manažerskou úrovní. | |
10. | Navrhování aplikací ve vizualizačním prostředí, přenos dat prostřednictvím počítačové sítě. | |
11. | Dávkové zpracování a zpracování technologických předpisů. Internetová vizualizace. | |
12. | Bezpečnostní hlediska vzdálené vizualizace a vzdáleného řízení. | |
13. | Spolehlivost řídicích systémů. Vytváření spolehlivostních modelů. | |
14. | Metody zvyšování spolehlivosti řídicích systémů. |
Osnovy cvičení:
1. | Úvod do programování PLC - vstupy/výstupy. | |
2. | Čítače, časovače. | |
3. | Funkce, funkční bloky. | |
4. | Asynchronní události (přerušení), diagnostika. | |
5. | Řízení laboratorních modelů kombinační logickou sítí realizovanou na PLC, zadání projektu. | |
6. | Rozšíření řídicího systému laboratorních modelů o časové závislosti. | |
7. | Strukturované programování s využitím PLC. | |
8. | Vlastnosti vizualizačního prostředí. | |
9. | Vytvoření oken vizualizace. | |
10. | Přiřazení proměnných jednotlivým objektům v oknech. | |
11. | Animace objektů v závislosti na změně proměnných. | |
12. | Přenos dat mezi jednotlivými pracovními stanicemi počítačovou sítí. | |
13. | Vzdálená sledování chodu řízeného laboratorního modelu přes Internet. | |
14. | Vzdálené řízení laboratorního modelu prostřednictvím Internetu. |
Literatura Č:
1. | Benett, S.: Real-Time Computer Control. Prentice-Hall, London 1988 | |
2. | Krishnamurthy, E.V.: Parallel Processing. Addision-Wesley Publishers Ltd., London 1989 |
Literatura A:
1. | Benett, S.: Real-Time Computer Control. Prentice-Hall, London 1988 | |
2. | Krishnamurthy, E.V.: Parallel Processing. Addision-Wesley Publishers Ltd., London 1989 |
Požadavky:
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |