XD14POH | Elektrické pohony | Rozsah výuky: | 14+6 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Pavelka J. | Typ předmětu: | Z | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 314 | Kreditů: | 4 | Semestr: | L |
Anotace:
Aplikace pohybové rovnice v pohonech, moment motoru, zátěže, dynamický. Provozní stavy, elektromechanické přechodné děje. Typy zatížení a ztrát. Pohony se stejnosměrnými motory, asynchronními motory, synchronními motory, krokovými motory a se spínanými reluktančními motory (SRM). U každého typu vlastnosti, spouštění, brzdění, řízení rychlosti a blokové schéma regulace, oblasti použití.
Osnovy přednášek:
1. | Úvod do pohonů, pohybová rovnice, typy momentu motoru, zátěže, dynamický moment | |
2. | Provozní stavy pohonu, elektromechanické přechodové děje, typické případy a jejich řešení | |
3. | Typy zatížení, ztráty v pohonech, dimenzování při proměnném zatížení | |
4. | Pohony se stejnosměrnými cize buzenými motory: Vlastnosti, rozběh, brzdění, řízení rychlosti | |
5. | Pohony se stejnosměrnými cize buzenými motory: Bloková schémata řízení, reverzační pohony | |
6. | Pohony se stejnosměrnými sériovými motory: Vlastnosti, rozběh, brzdění, řízení rychlosti | |
7. | Pohony se stejnosměrnými sériovými motory: Bloková schémata řízení, reverzace otáček | |
8. | Pohony s asynchronními motory: Mechanická charakteristika, rozběh, softstartér, brzdění, řízení rychlosti | |
9. | Pohony s asynchronními motory: Skalární, vektorové a přímé řízení | |
10. | Pohony s asynchronními motory: Podsynchronní kaskáda, elektrický hřídel | |
11. | Pohony se synchronními motory: Mechanická charakteristika, rozběh, brzdění, budící soustavy | |
12. | Pohony se synchronními motory: Ventilový pohon, pohon s cyklokonvertorem | |
13. | Pohony s krokovými motory, servopohony | |
14. | Spínané reluktanční motory, pohony s jednofázovým asynchronním motorem |
Osnovy cvičení:
1. | Seznámení s laboratoří, zadání samostatné úlohy pro kontaktní řízení | |
2. | Postup při návrhu kontaktního řízení, seznámení se s laboratorními přípravky | |
3. | Postup při programování logického automatu Moeller | |
4. | Měření momentu setrvačnosti a dynamické momentové charakteristiky | |
5. | Dimenzování-určení výkonu při periodicky proměnném zatížení pohonu | |
6. | Kontrola a ověření funkce navrženého kontaktního řízení na přípravku a na logickém automatu Moeller | |
7. | Měření vlastností stejnosměrného cize buzeného motoru s reverzačním usměrňovačem | |
8. | Pokračování měření stejnosměrného cize buzeného motoru s reverzačním usměrňovačem | |
9. | Kontrolní test, jednoduché příklady na výpočet doby rozběhu | |
10. | Řízení otáček asynchronního motoru frekvenčním měničem | |
11. | Měření na podsynchronní kaskádě | |
12. | Měření na ventilovém motoru | |
13. | Měření charakteristik lineárního motoru a krokového motoru | |
14. | Měření charakteristik stejnosměrného a střídavého servomotoru, zápočet |
Literatura Č:
1. | Pavelka, J., Čeřovský, Z., Javůrek, J. Elektrické pohony. Praha: ČVUT. 2000 | |
2. | Pavelka, J., Javůrek, J., Hlinovský, V. Cvičení z elektrických pohonů. Praha: ČVUT. 2000 |
Literatura A:
1. | Leonhard, W.: Control of Electrical Drives Springer Verlag, 2001 | |
2. | Next literature will be specified by the lecturer |
Požadavky:
Aktivní účast na cvičeních (max.3 omluvené absence), absolvování kontrolního testu, předložení vlastních zpracování úloh
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |