Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Anotace:
Popisy nelineárních dynamických systémů, jejich analýza ve stavovém prostoru, rozdíly mezi lineárními a nelineárními systémy, příklady nelineárních systémů a jejich simulace, typické fázové portréty. Software pro analýzu nelineárních systémů. Definice stability, první a druhá Ljapunovova metoda stability. Rovnovážné stavy, periodická řešení, ekvivalentní přenosy. Syntéza řízení, exaktní linearizace, Lieova algebra. Triangulární systémy. Diferenciální geometrie, zpětnovazební linearizace. Nelineární systémy s více vstupy a výstupy, nespojité a diskrétní systémy. Adaptivní řízení. Bifurkace, chaos a fraktály. Teorie katastrof.
Osnovy přednášek:
1. | | Popisy nelineárních dynamických systémů. Příklady |
2. | | Analýza ve stavovém prostoru |
3. | | Stabilita nelineárních systémů. Ljapunovovy metody |
4. | | Rovnovážné stavy a periodická řešení |
5. | | Absolutní stabilita. Metoda ekvivalentních přenosů |
6. | | Numerické algoritmy pro analýzu nelineárních systémů |
7. | | Syntéza řízení nelineárních dynamických systémů |
8. | | Matematický aparát exaktních linearizací. Lieova algebra |
9. | | Diferenciální geometrie. Zpětnovazební linearizace |
10. | | Nelineární systémy s více vstupy a výstupy |
11. | | Nespojité a diskrétní nelineární systémy |
12. | | Adaptivní řízení nelineárních systémů |
13. | | Chaos v nelineárních systémech. Fraktály |
14. | | Teorie katastrof. Synergetika. Příklady z různých oborů |
Osnovy cvičení:
1. | | Příklady simulačních modelů nelineárních systémů, analýza dynamických vlastností |
2. | | Příklady laboratorních modelů nelineárních systémů, analýza dynamických vlastností |
3. | | Zadání individuelních úloh, laboratorních modelů, na analýzu a návrh algoritmů řízení |
4. | | Modelování systému |
5. | | Modelování systému a návrh simulačního modelu |
6. | | Simulace nelineárního systému |
7. | | Analýza stability |
8. | | Návrh úlohy a algoritmu regulace |
9. | | Realizace algoritmu regulace |
10. | | Ověření algoritmu regulace na simulačním modelu |
11. | | Návrh linearizace zpětnou vazbou |
12. | | Návrh nespojité regulace |
13. | | Realizace nespojitého regulátoru a ověření výsledků simulací |
14. | | Odevzdání referátu a obhajoba výsledků |
Literatura Č:
1. | | Razím, M.: Nelineární řídicí systémy. Skripta ČVUT, Praha 1997 |
2. | | Khalil, H.K.: Nonlinear Systems. Prentice Hall Inc. London, 1996 |
3. | | Sastry S.: Nonlinear Systems. Springer Verlag Inc. New York, 1999. |
Literatura A:
1. | | Khalil, H.K.: Nonlinear Systems. Prentice Hall Inc. London, 1996 |
2. | | Sastry S.: Nonlinear Systems. Springer Verlag Inc. New York, 1999 |
Požadavky:
Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4 |
Typ cvičení: s, c |
Předmět je nabízen také v anglické verzi. |
|
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |