1. | | Formulace problému a příklady |
2. | | Využití pravděpodobnosti a matematické statistiky pro detekci poruch |
3. | | Věrohodnost, podmíněná pravděpodobnost, maximální věrohodnost a věrohodnostní poměr |
4. | | Stochastické hry, statistické rozhodování a Bayesovský risk |
5. | | Lineární regrese a testy lineárních hypotéz Bayesovským přístupem a Fisherovým kritériem |
6. | | Přehled modelů: stavový popis, ARX, ARMAX, přenosové funkce a jejich aditivní a multiplikativní poruchy |
7. | | Metoda paralelních modelů, hybridní modely, paralelně pracující Kalmanovy filtry |
8. | | Sekvenční statistická analýza, GLR a CUSUM testy |
9. | | Lokální aproximace věrohodnostní funkce |
10. | | Geometrická interpretace, změny směru vlastních vektoru kovarianční matice vektoru poruch. |
11. | | Numerické metody detekce |
12. | | Odhadování a testování kovarianční matice neměřeného vstupu |
13. | | Modifikace lineárních algoritmů pro nelinární systémy, aproximace |
14. | | Otázky numerické implementace a robustnosti |
1. | | Minimalizace rizikové funkce, optimalizace analytická a numerická, příklady v MATLABU |
2. | | Pravděpodobnostní rozložení používaná ve statistice, zadání samostatné práce |
3. | | Počítání věrohodností a podmíněných pravděpodobností, podmíněné střední hodnoty |
4. | | Test jednoduché a složené statistické hypotézy, Test metodou zobecněného poměru pravděpodobností. |
5. | | Asymptotické chování statistických rozhodování, asymptotické hodnoty charakterisitik |
6. | | Test lineární hypotézy a příklady analýzy variance, PCA - metoda hlavních komponent |
7. | | Geometrický přístup, parity checks,analytická redundance |
8. | | Paralelní modely, sekvenční testy a CUSUM |
9. | | Unknown Input Observer a Dedicated Observer Scheme |
10. | | Řešení samostatné práce, konzultace |
11. | | Prezentace návrhu řešení samostatné práce |
12. | | Řešení samostatné práce, konzultace |
13. | | Řešení samostatné práce, konzultace |
14. | | Odevzdání samostatné práce a její prezentace |