Přehled studia |
Přehled oborů |
Všechny skupiny předmětů |
Všechny předměty |
Seznam rolí |
Vysvětlivky
Návod
Anotace:
Algebraické metody syntézy regulačních obvodů jako alternativa stavových metod. Algebraická metoda je založena na popisu systémů pomocí přenosu, vyjádřeného ve tvaru zlomku. Hlavní výsledek je parametrizace všech regulátorů, které stabilizují danou soustavu. Splnění dalších požadavků, kladených na regulační obvod (například programové řízení, potlačení poruchy, optimalizaci nebo robustnost) lze pak zajistit výběrem vhodného parametru. Laboratorní cvičení využívají Matlab, Control System Toolbox a Polynomial Toolbox pro srovnávací výpočty.
Stabilní a ryzí racionální funkce, diofantické rovnice, algoritmy řešení. Systémy a signály, normy. Zpětnovazební obvody, parametrizace stabilizujících regulátorů. Optimální systémy, minimalizace normy H2 a H-nekonečno. Robustní stabilizace, programové řízení, místění pólů v dané oblasti.
Literatura Č:
1. | | J. C. Doyle, B. A. Francis, and A. R. Tannenbaum: Feedback Control Theory. Macmillan, New York 1992. |
Literatura A:
1. | | J. C. Doyle, B. A. Francis, and A. R. Tannenbaum: Feedback Control Theory. Macmillan, New York 1992. |
Stránka vytvořena 14. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů |
Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |