XD35ZRI | Základy řízení | Rozsah výuky: | 14+3 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Burget P., Kirchmann B. | Typ předmětu: | Z | Zakončení: | KZ |
Zodpovědná katedra: | 335 | Kreditů: | 3 | Semestr: | Z |
Anotace:
Dynamické systémy: spojité a diskrétní, základní vlastnosti .Optimalizace dynamické a statické s využitím principů adaptivního řízení. Metody a prostředky moderního řízení. Metody a prostředky logického a číslicového řízení. Průmyslové řídicí systémy: hierarchie, struktura, technické prostředky (senzory, akční členy, regulátory, PLC). Průmyslové datové sítě: struktura a principy (referenční model), příklady průmyslových komunikací.
Osnovy přednášek:
1. | Základní principy teorie řízení. | |
2. | Analýza vlastností spojitých a diskrétních lineárních systémů. | |
3. | Regulované soustavy, popis, vlastnosti. Zpětná vazba. | |
4. | Regulátory, popis a vlastnosti lineárních spojitých a diskrétních regulátorů. | |
5. | Identifikace regulované soustavy. | |
6. | Syntéza lineárních spojitých a diskrétních regulačních systémů. | |
7. | Stabilita lineárních regulačních systémů spojitých a diskrétních. | |
8. | Základy dynamické a statické optimalizace. | |
9. | Hierarchická struktura řídicího systému, supervizorská úroveň. | |
10. | Struktura řídicích systémů, jejich části, programovatelné logické automaty. | |
11. | Analogové a digitální zpracování vstupního signálu. Výstupní obvody - převodníky, výkonové akční členy. | |
12. | Principy řízení v reálném čase. | |
13. | Komunikačních datové sítě, referenční model. | |
14. | Příklady průmyslových komunikačních sítí. |
Osnovy cvičení:
1. | Úvod, seznámení s prostředím pro vyšetřování regulačních systémů (Matlab, Simulink) | |
2. | Vyšetřování vlivu změny parametrů systému pomocí vnějších popisů (frekvenční, impulsní, přechodové char.). | |
3. | Měření frekvenčních charakteristik různých regulačních soustav. | |
4. | Měření různých typů regulátorů (přechodová, frekvenční charakteristika). | |
5. | Identifikace modelů soustav. | |
6. | Vyšetřování vlivu změny parametrů na stabilitu regulačního systému. | |
7. | Programovatelné logické automaty PLC, základy programování. | |
8. | Práce se vstupy a výstupy PLC, analogové a digitální. | |
9. | Složitější programové struktury - čítače, časovače. | |
10. | Reakce na asynchronní události. | |
11. | Průmyslová komunikace s PLC. | |
12. | Konfigurace distribuovaného systému. Práce se vzdálenými vstupy/výstupy. | |
13. | Asynchronní události komunikační části distribuovaného systému. | |
14. | Diagnostické prostředky. Zápočet. |
Literatura Č:
1. | Kubík, S., Kotek, Z.: Teorie automatického řízení I, II, SNTL - ALFA, Praha - Bratislava, 1982 | |
2. | Kirchmann, B., Sůva, S.: Teorie řízení - přednášky, ČVUT v Praze, 1991 | |
3. | Horáček, P.: Systémy a modely, ČVUT v Praze, 1999 | |
4. | Štecha, J.: Teorie dynamických systémů, ČVUT v Praze, 1999 | |
5. |
Literatura A:
1. | Ogata, K.: Modern Control Engineering, Prentice Hall | |
2. | International Editions, 1990 Popp, M.: Profibus DP, | |
3. | Profibus International, 1998 |
Požadavky:
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |