Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
X35RSY Řídicí systémy Rozsah výuky:2+2
Přednášející (garant):Bílek J., Burget P. Typ předmětu:Z Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:335 Kreditů:4 Semestr:Z

Anotace:
Předmět Řídicí systémy se zabývá strukturou a realizací řídicích systémů. Jsou probírány principy práce jednotlivých částí obecného řídicího systému. Obecný pohled je doplňován konkrétními průmyslovými realizacemi probíraných bloků, které využívají zejména monolitické mikropočítače a speciální obvody. Technické aplikace směřují zejména do oblasti řízení pracovních mechanizmů. V laboratořích předmětu budou studenti pracovat na samostatných úlohách řízení technologických procesů.

Osnovy přednášek:
1. Základní struktura řídicího systému. Rozvoj řídicích systémů. Programovatelné automaty.
2. Bloky vstupu programu a dat, paměťové jednotky, programové řízení.
3. Vstupní strana řídicího systému, čidla, vstupní převodníky, vstupní signálové procesory.
4. Výstupní strana řídicího systému, výstupní převodníky, akční výkonové členy, ss. a st. motory.
5. Operační bloky řídicích systémů.
6. Principy řízení technologií v reálném čase, algoritmizace, realizace regulátorů.
7. Jednočipové mikropočítače, signálové procesory, softwarová PLC.
8. Využití programovatelných polí pro návrh řídicích systémů.
9. Hierarchické struktury řídicích systémů, vizualizace a operátorské panely, kontakt s manažerskou úrovní.
10. Navrhování aplikací ve vizualizačním prostředí, přenos dat prostřednictvím počítačové sítě.
11. Dávkové zpracování a zpracování technologických předpisů. Internetová vizualizace.
12. Bezpečnostní hlediska vzdálené vizualizace a vzdáleného řízení.
13. Spolehlivost řídicích systémů. Vytváření spolehlivostních modelů.
14. Metody zvyšování spolehlivosti řídicích systémů.

Osnovy cvičení:
1. Úvod do programování PLC - vstupy/výstupy.
2. Čítače, časovače.
3. Funkce, funkční bloky.
4. Asynchronní události (přerušení), diagnostika.
5. Řízení laboratorních modelů kombinační logickou sítí realizovanou na PLC, zadání projektu.
6. Rozšíření řídicího systému laboratorních modelů o časové závislosti.
7. Strukturované programování s využitím PLC.
8. Vlastnosti vizualizačního prostředí.
9. Vytvoření oken vizualizace.
10. Přiřazení proměnných jednotlivým objektům v oknech.
11. Animace objektů v závislosti na změně proměnných.
12. Přenos dat mezi jednotlivými pracovními stanicemi počítačovou sítí.
13. Vzdálená sledování chodu řízeného laboratorního modelu přes Internet.
14. Vzdálené řízení laboratorního modelu prostřednictvím Internetu.

Literatura Č:
1. Benett, S.: Real-Time Computer Control. Prentice-Hall, London 1988
2. Krishnamurthy, E.V.: Parallel Processing. Addision-Wesley Publishers Ltd., London 1989

Literatura A:
1. Benett, S.: Real-Time Computer Control. Prentice-Hall, London 1988
2. Krishnamurthy, E.V.: Parallel Processing. Addision-Wesley Publishers Ltd., London 1989

Požadavky:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+4
Typ cvičení: l
Předmět je nabízen také v anglické verzi.

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
MKM01 Kybernetika a měření Z 1


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)