1. | | Systémy a modely v kybernetice. Kybernetika, teorie systémů a umělá inteligence |
2. | | Teorie řízení jako součást kybernetiky. Zpětnovazební řízení v kybernetice |
3. | | Základy teorie informace: základní pojmy, signál, kódování, informace |
4. | | Sdružená a podmíněná entropie a její vlastnosti. Střední vzájemná informace |
5. | | Komunikační kanál a jeho kapacita. Kódy a kódování. Princip maxima entropie |
6. | | Rozhodování za neurčitosti a rizika. Statistické a Bayesovské rozhodování |
7. | | Základy teorie her, pravidlo minimaxu |
8. | | Rozpoznávání a vnímání. Příznakové a strukturální klasifikátory. Shluková analýza |
9. | | Cíle umělé inteligence. Reprezentace úloh, stavový prostor a jeho prohledávání |
10. | | Logika z pohledu umělé inteligence. Využití logiky při formalizaci řešení úloh |
11. | | Reprezentace znalostí. Algoritmizace: formální jazyky, automaty, Turingovy stroje |
12. | | Heuristické znalosti. Expertní systémy a řízení. Distribuované znalostní systémy |
13. | | Znalostní inženýrství a získávání znalostí. Adaptivní a učící se algoritmy |
14. | | Aplikace umělé inteligence: robotika, problémy systémové integrace, diagnostika |
1. | | Úvod, zápis, bezpečnost. Turingův test. Zadání úloh |
2. | | Aktuální problémy kybernetiky I. - demonstrace konkrétních aplikací v Gerstnerově laboratoři 3. Aktuální problémy kybernetiky II. - demonstrace konkrétních aplikací v centru strojového vnímání |
4. | | Teorie informace. Jak se měří informace? Signál, kódování, reálné příklady |
5. | | Entropie a její použití. Odhady entropie. Princip maxima entropie |
6. | | Kapacita diskrétního a spojitého kanálu. Souvislost komunikační a termodynamické entropie |
7. | | Jevy podmíněné a nezávislé - příklady. Statistické charakteristiky a jejich použití při rozhodování |
8. | | Samostatná práce I. |
9. | | Samostatná práce II. |
10. | | Referáty |
11. | | Matematická logika jako nástroj pro representaci znalostí. Co dokáže Prolog? |
12. | | Softwarové nástroje pro strojové učení, neuronové sítě a genetické algoritmy |
13. | | Expertní systémy, praktické cvičení I. |
14. | | Expertní systémy, praktické cvičení II. |
[1] | | Havel, I.: Robotika. Praha, SNTL, 1980 |
[2] | | Kotek, Z., Vysoký, P., Zdráhal, Z.: Kybernetika. Praha, SNTL, 1990 |
[3] | | Mařík, V., Štěpánková, O., Lažanský, J.: Umělá inteligence I. Praha, Academia, 1993 |