Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
14MIR Mikroprocesorové řízení elektrických pohonů Rozsah výuky:3+2
Přednášející (garant):Javůrek J. Typ předmětu:Z Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:314 Kreditů:6 Semestr:L

Anotace:
Předmět navazuje na základní vědomosti o řízení pohonů. Pro návrh regulátoru moderního pohonu je nutné zvládnutí systému poměrných jednotek, normalizace veličin a základních regulačních struktur. Studenti pracují s regulátory, založenými na moderních mikroprocesorech a signálových procesorech. V rámci cvičení je možno se seznámit s funkcí špičkových finálních výrobků z oblasti techniky elektrických pohonů.

Osnovy přednášek:
1. Struktura moderních regulovaných pohonů, systém poměrných jednotek, normalizace veličin
2. Podpůrné prostředky pro vývoj mikroprocesorových regulátorů
3. Programová realizace základních algoritmů mikroprocesorových regulátorů
4. Programové řešení modulace pro měniče k napájení asynchronního stroje
5. Soustava rovnic asynchronního stroje jako základ moderních metod řízení
6. Skalární řízení pohonu s asynchronním motorem
7. Struktura pohonu s vektorovým řízením pohonu s asynchronním motorem
8. Regulátor pro metodu přímého řízení momentu asynchronnáho stroje pro měnič GTO
9. Přímé řízení momentu asynchronního stroje pro tranzistorový měnič
10. Mikroprocesorový regulátor budicí soustavy synchronního stroje
11. Řízení kompatibilního usměrňovače s odběrem harmonického proudu z napájecí sítě
12. Obvodové řešení mikroprocesorových regulátorů, signálové procesory
13. Testování pohonů, ochrany
14. Vývojové trendy v elektrických pohonech (fuzzy logic)

Osnovy cvičení:
1. Bezpečnost práce v laboratoři, ovládání pokusných pohonů
2. Práce s podpůrnými programovými prostředky
3. Systém poměrných jednotek a normalizace veličin v mikroprocesorových regulátorech
4. Zadání a řešení 1. samostatné úlohy
5. Nastavování průmyslově vyráběného měniče
6. Měření na modulátoru
7. Zadání a řešení 2. samostatné úlohy
8. Nastavování průmyslově vyráběného měniče
9. Měření na pohonu s vektorovým řízením
10. Zadání a řešení 3. samostatné úlohy
11. Měření na pohonu s přímým řízením momentu
12. Měření na kompatibilním usměrňovači 13. Řešení samostatných úloh
14. Kontrola samostatných úloh, zápočet

Literatura Č:
[1] Pavelka, J., Čeřovský, Z., Javůrek, J.: Elektrické pohony. Skripta ČVUT, Praha 1997
[2] Javůrek, J.: Moderní způsoby řízení pohonů - interní materiál K314
[3] Černý, M.: Číslicová regulace elektrických pohonů. SNTL, Praha 1984

Literatura A:
Forsythe,W.: Digital Control Mc Graw Hill, New York, 1991

Požadavky:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 19+4
Typ cvičení: l
Tento předmět je nabízen také v anglické verzi.

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
*ES Elektrické stroje, přístroje a pohony Z 8


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)