X33PVI | Počítačové vidění pro informatiku | Rozsah výuky: | 2+2 | ||
---|---|---|---|---|---|
Přednášející (garant): | Pajdla T. | Typ předmětu: | S | Zakončení: | Z,ZK |
Zodpovědná katedra: | 333 | Kreditů: | 4 | Semestr: | L |
Anotace:
Budou představeny metody analýzy a zpracování digitálních obrazů pro průmysl a počítačovou grafiku. Podrobně budou probrány přístupy vhodné pro průmyslové aplikace a rekonstrukci tvaru a vzhledu scény pro počítačovou grafiku a virtuální realitu. Budou vysvětleny teoretické základy nejdůležitějších metod a ukázky jejich aplikace.
Osnovy přednášek:
1. | Co je počítačové vidění, aplikovatelnost v průmyslu, vztah k počítačové grafice | |
2. | Vznik obrazu, jeho získání a reprezentace | |
3. | Předzpracování obrazu pro vizualizaci a strojové vidění | |
4. | Metrické a topologické vlastnosti digitálního obrazu, matematická morfologie | |
5. | Zpracování obrazu jako 2D signálu, konvoluce, filtrace | |
6. | Detekce bodů, hran a oblastí v obraze, extrakce geometrických primitiv | |
7. | Rozpoznávání objektů v obrazech | |
8. | Projektivní geometrie pro počítačové vidění a počítačovou grafiku | |
9. | Perspektivní a panoramatická kamera, matematický model a kalibrace | |
10. | Rekonstrukce 3D tvaru objektu laserovým hloubkoměrem | |
11. | Rekonstrukce 3D tvaru a vzhledu scény stereo viděním | |
12. | Kombinace reálné a virtuální scény | |
13. | Počítačové vidění + počítačová grafika = virtualizovaná realita | |
14. | Ukázky průmyslových aplikací počítačového vidění |
Osnovy cvičení:
Cílem cvičení je seznámit studenty s úlohami nasazení počítačového vidění v průmyslu a využití v počítačové grafice. Skupina dvou studentů řeší (1) modelovou průmyslovou úlohu a (2) úlohu rekonstrukce scény pro vizualizaci.
1. | Zadání úlohy. Seznámení s pravidly. Prostředky k řešení úloh | |
2. | Řešení modelové průmyslové úlohy | |
3. | Řešení modelové průmyslové úlohy | |
4. | Řešení modelové průmyslové úlohy | |
5. | Řešení modelové průmyslové úlohy | |
6. | Řešení modelové průmyslové úlohy | |
7. | Odevzdání první úlohy | |
8. | Řešení úlohy věnované rekonstrukci scény | |
9. | Řešení úlohy věnované rekonstrukci scény | |
10. | Řešení úlohy věnované rekonstrukci scény | |
11. | Řešení úlohy věnované rekonstrukci scény | |
12. | Řešení úlohy věnované rekonstrukci scény | |
13. | Odevzdání druhé úlohy | |
14. | Prezentace úloh formou semináře |
Literatura Č:
[1] | Hlaváč, V., Šonka, M.: Počítačové vidění. Grada, Praha 1992 | |
[2] | Russ, J.C.: The image processing handbook. CRC Press, Ann Arbor, USA 1995 | |
[3] | Další informace naleznete na http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ |
Literatura A:
[1] | Russ, J.C.: The image processing handbook. CRC Press, Ann Arbor, USA, 1995 | |
[2] | For more information see http://cmp.felk.cvut.cz/cmp/courses/ |
Požadavky:
|
Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
|
Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů | Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336) |