1. | | Systémy, jejich modelování a použití modelů v regulaci |
2. | | Vnější modely spojitého času, diferenciální rovnice, přenosové funkce a jejich analýza |
3. | | Vnitřní stavový model spojitého času, souvislost vnitřního a vnějšího popisu, linearizace |
4. | | Analytické a numerické metody řešení stavových rovnic, analýza lineárního modelu |
5. | | Vnitřní (stavový) a vnější model diskrétního času, analýza lineárního modelu |
6. | | Neparametrické vnější modely, impulsní, přechodové a frekvenční charakteristiky |
7. | | Vzorkování spojitých signálů a diskretizace modelů, volba periody vzorkování |
8. | | Graf přenosu výkonu jako model dynamického systému |
9. | | Modely elektromechanických, hydraulických a pneumatických systémů |
10. | | Modely snímačů, zesilovačů a měničů výkonu |
11. | | Modelování tepelných systémů |
12. | | Souvislosti a převody mezi modely, redukce řádu lineárních modelů |
13. | | Identifikace parametrů z naměřených dat, metody spektrální analýzy a nejmenších čtverců |
14. | | Návrh experimentu pro identifikaci parametrů ARX modelu, vyhodnocení výsledků |
1. | | Úvod do přístrojového a programového vybavení laboratoře |
2. | | Programové prostředí MATLAB - základní systém |
3. | | Programové prostředí numerické simulace blokových schémat - SIMULINK |
4. | | Problémově orientované knihovny funkcí Control a Signal Toolbox MATLABu |
5. | | Programování experimentu v reálném čase - Real Time Toolbox MATLABu |
6. | | Laboratorní úloha č.1 - modelování, identifikace fyzikálních parametrů přímým měřením |
7. | | Simulace nelineárního modelu spojitého času pomocí SIMULINKu |
8. | | Linearizace a simulace linearizovaného modelu, porovnání s nelineárním modelem |
9. | | Vazební grafy, Z-transformace, diskrétní systémy |
10. | | TEST, diskretizace spojitého modelu, zadání domácí práce |
11. | | Laboratorní úloha č.2 - modelování, identifikace fyzikálních parametrů přímým měřením |
12. | | Simulace linearizovaného spojitého a diskrétního modelu na PC |
13. | | Vazební model identifikovaného systému |
14. | | Obhajoba výsledků řešení laboratorních úloh |
1. | | Horáček, P.: Systémy a modely. Skripta ČVUT, Praha 2000 |
2. | | Karnoop, D.C., Margolis, D.L., Rosenberg, R.C.: System Dynamics: A Unified Approach. John Wiley, New York 1990 |
3. | | Franklin, G.F., Powell, J.D., Emami-Naeini, A.: Feedback Control of Dynamic Systems. Addison-Wesley, New York 1995 |
4. | | Astrom, K.J., Wittenmark, B.: Computer Controlled Systems - Theory and Design. Prentice Hall, Englewood Cliffs 1990 |
1. | | Karnoop, D.C., Margolis, D.L., Rosenberg, R.C.: System Dynamics: A Unified Approach. John Wiley, New York 1990 |
2. | | Franklin, G.F., Powell, J.D., Emami-Naeini, A.: Feedback Control of Dynamic Systems. Addison-Wesley, New York 1995 |
3. | | Astrom, K.J., Wittenmark, B.: Computer Controlled Systems - Theory and Design. Prentice Hall, Englewood Cliffs 1990 |
4. | | Ljung, L., Torkel, G.: Modeling of Dynamic Systems. Prentice Hall, Englewood Cliffs 1994 |