Přehled studia | Přehled oborů | Všechny skupiny předmětů | Všechny předměty | Seznam rolí | Vysvětlivky               Návod
XD14RVE Regulace ve výkonové elektronice Rozsah výuky:14+6
Přednášející (garant):Javůrek J. Typ předmětu:S Zakončení:Z,ZK
Zodpovědná katedra:314 Kreditů:4 Semestr:L

Anotace:
Předmět obsahuje základní poznatky nutné pro návrh regulačních bloků zařízení výkonové elektroniky, polovodičových měničů a elektrických pohonů s důrazem na mikroprocesorovou techniku. Jsou probírány typy signálů a obvody pro jejich úpravu a zpracování, použitelné technické prostředky na bázi analogové, číslicové a mikroprocesorové techniky, čidla a akční členy a pravidla pro realizaci systémů.

Osnovy přednášek:
1. Základní pojmy, struktura regulačních obvodů pohonů, vývoj mikropočítačové techniky
2. Obvodové řešení mikrokontroléru INTEL 196
3. Instrukční repertoár mikrokontroléru INTEL 196
4. Jednodeskový mikropočítač EV 80C196KB a jeho programové vybavení
5. Vývoj programového vybavení mikroprocesorových řídicích a regulačních členů
6. Příklady řešení základních bloků regulačních algoritmů
7. Signály a jejich zpracování v technice elektrických pohonů, analogová a číslicová regulace
8. Převody signálů a matematické operace s analogovými signály
9. Základní zapojení analogových regulátorů, použitelnost, nastavování parametrů regulátorů
10. Obvody pro úpravu signálů, galvanické oddělení, generování pulsů
11. Logické funkce a obvody, logické stavebnice, metody návrhu
12. Obvodový řadič, mikroprogramovatelný řadič, fázový závěs, obvody rozhraní
13. Čidla a akční členy v elektrických pohonech
14. Kabeláž SAŘ, rušení a ochrana proti němu

Osnovy cvičení:
1. Bezpečnost práce v laboratořích, seznámení s přípravky pro analogovou techniku
2. Práce s číslicovými paměťovými osciloskopy a další dostupnou technikou
3. Zpracování výsledků měření počítačem, ověření základních zapojení s operačními zesilovači 4. Čidla v elektrických pohonech
5. Zadání samostatné úlohy z analogové techniky
6. Řešení samostatné úlohy
7. Kontrola samostatné úlohy
8. Cvičení s mikrokontrolérem INTEL 196 - přístup na porty, časování
9. Programová podpora sériové komunikace
10. A-D převod
11. Jednotka HSI / HSO
12. Zadání samostatné úlohy z mikroprocesorové techniky
13. Řešení samostatné úlohy
14. Kontrola samostatné úlohy, zápočet

Literatura Č:
1. Pivoňka, P. Řídicí členy pohonů. Praha: ČVUT. 1992
2. Zdeněk, J. Monolitické mikropočítače řady I 196 KB. AMITEK. 1991
3. Javůrek, J. Cvičení s mikrokontrolérem INTEL 196, interní materiál K314

Literatura A:
1. Leonhard, W.: Control of Electrical Drives Springer Verlag, 2001
2. Next literature will be specified by the lecturer

Požadavky:
Předepsaná účast na cvičeních, zpracování úloh.

Předmět je zahrnut do těchto studijních plánů:
Plán Obor Role Dop. semestr
BSE-D Silnoproudá elektrotechnika S 6


Stránka vytvořena 25. 2. 2002, semestry: Z/2001-2, Z/2002-3, L/2001-2, L/2002-3, připomínky k informační náplni zasílejte správci studijních plánů Návrh a realizace: I. Halaška (K336), J. Novák (K336)